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基于自校正PID控制的单元机组CCS的仿真研究.pdf
口研究报告口 仪器仪表用户
doi:10.3969/j.issn.1671—1041.2012.01.002
基于 自校正 PID控制的单元机组 CCS的仿真研究
高会忠 ,吕丽霞 ,要亚斌
(1.华北电力大学 自动化系,保定 071003;2.河北省电力勘测设计研究院,石家庄050031)
摘要:单元机组协调控制系统是火力发电厂的控制重点。在工程实际中。应用最广泛的控制规律为PIp控制。本文提出一
种 自校正PIp控制器 。它不仅可以消除外扰的影响,而且可以应用于多变量系统解耦。本文以神头第二发电厂500MW 机
组模型为例 ,将 自校正PID算法作为子控制器进行仿真研究,结果表明自校正PID控制比常规 PID有更好的鲁棒性和抗干
扰性 。
关键词 :自校正PID控制;协调控制系统;解耦
中图分类号:TP15 文献标志码 :A
Basedon self-tuningPID controlunitplantCCSsimulation
GAO Hui—zhong ,LV Li—xia ,YAO Ya.bin
(1.DepartmentofAutomation,NoahChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China;
2.HebeiElectricPowerDesignAndReseachInstitute,Shijiazhuang050031,China)
用户也可通过短信发送信息,使车辆 自动上锁,ij『】时 本文研制的智能车锁控制单元集 GPS、GSM和
启动 GPS模块,采集定位信息,并通过 GSM发送至用 指纹识别等多种技术为一体,未来可与视频监控、远
户手机 ,实现车辆一次定位。 程无线网络相结合,作为车辆智能防盗体系的一个单
3.2 模拟串口实现 元,其技术对推动物联网在车辆远程防盗、监控和管
由于5l单片机只有一个异步串u,为解决智能 理等方面的应用将会起到重要的作用。口
车锁控制单元中多个模块与单片机连接的问题,本文 参考文献
采用了使用普通 I/O引脚软件模拟 串口的方法来扩 [1]何光禹,孙成,蔡海峰 ,等.基于 GPS和 GSM 网络的
展异步串口的数 目,实验证明编程实现的模拟串口数 新型汽车防盗系统 [J].电子设计工程 ,2010,18
据传输准确率高,节省成本,简单易行。 (8):29—32.
在软件模拟串口的异步通信中,数据传输的基本 [2]关山绣.基于嵌入式平台的远程监控无线网络汽车防盗
系统[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2008:16—17.
思想是:数据 以字节为单位作为一帧进行传送,收发
【3]http://yiqf2008.blog.163.com/blog/static/685083742010
两端必须按照相 同的帧格式和波特率进行通信,帧格
63011848931/.
式中定义了起始位、数据位、奇偶效验位、停止位 。起
[4]http://baike.baidu.com/view/39560.htm.
始位是一帧数据传输的开始,它首先使数据线处于逻 [5]员天佑 ,谢阅.基于GSM的远程住宅智能监控系统的设
辑 0状态,向接收端表 明有数据帧需要发送 ,使发送 计与实现 [J].微计算机信息,
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