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汽轮机叶片数控加工刀位轨迹的计算

第52卷 第3期 汽 轮 机 技 术 V01.52No.3 2010年6月 TURBINE TECHNOLOGY Jun.2010 汽轮机叶片数控加工刀位轨迹的计算 乐 英 (华北电力大学 机械工程学院,保定 071003) 摘要:为了提高汽轮机叶片数控加工的质量和效率,用2×3次非均匀有理B样条方法,建立复杂叶片的数学模型, 实现了叶片的数字化表示。针对叶片横截面曲率变化大的特点,采用等参数和等弦高相结合的方法计算走刀步 长,利用等残留高度法确定行距 ,仿真实例表明,生成的刀具轨迹能提高叶片加工精度和加工效率。 关键词:叶片;数控加工;非均匀有理B样条;刀位轨迹 分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号 :1001-5884(2010)03-0235-03 CutterPathsComputationforNCMachiningofSteamBlade YUEYing (SchoolofMechanicsEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China) Abstract:Themathematicalmodelofsteam bladeisestablishedwith2X3degreeNURBSmethod toimprovethequality andefficiencyofblademachining.Thenumericexpressionofbladeisrealized.Duetothecurvatureofthebladecross sectionchangessharply,thecuttingsteplengthiscomputedwithconstantparma eterandconstantchordheightmethods. ThelOW spacingiscomputedwiht constantscallopheightmethod .ThesimulationresultshowshtatthecuttinglocusCna improveblademachiningqualityandefficiency. Keywords:blade;numericallycontrolledmachining;NURBS;cutterpaths 应用于汽轮机叶片刀具轨迹的计算则涉及不多。 0 前 言 近年来,非均匀有理B样条曲线曲面(NURBS)作为描 述 自由型曲线曲面的唯一标准被广泛应用于计算机辅助设 叶片是汽轮机中的关键部件,其结构设计复杂,加工要 计和计算机辅助制造中 ],并 日益发展成熟。本文以某 国 求严格 ,加工质量直接影响到机组的运行效率和可靠性。目 产200MW汽轮机组通流部分低压缸动叶片为例,首先利用 前叶片常见加工工艺主要有数控加工、电解加工、精密锻造 NURBS建立叶片的数学模型,从切削行距、走刀步长、走刀 或铸造等方法。其 中数控加工 以其效率高、质量好、柔性高 方向等方面讨论汽轮机叶片刀距轨迹生成的几个关键问题。 等优点而成为叶片加工的首选方法 ”。 叶片一般分等截面叶片和变截面叶片,对于等截面叶 1 Ⅱ十片数学模型的趸立 片,由于结构简单 ,可以通过成型加工或仿型加工来达到加 工要求。变截面叶片又有两种型式,一种是变截面直叶片即 1.I 叶片数学模型 叶片截面形状沿高度是变化的,截面面积逐渐减少,相邻两

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