机械设计第十一章要点.ppt

* 解题过程 需要计算 * 解题过程 * 查表11-18 ，根据滑动速度材料热处理， * 此机构能否自锁？ 蜗杆机构自锁条件：gjv 不能自锁。 * 图示为起重机构的主视图和左视图，卷筒与蜗轮同轴。已知，主动齿轮1的齿数z1 = 24，模数m = 4mm，转速n1 = 1470r/min，齿轮1、2的中心距a = 160mm；蜗杆3的头数z3 = 1，直径系数q = 16，蜗轮4的齿数z4=30，接触面间的当量摩擦系数fv=0.03；卷筒5的直径D=500mm,重物重量Q =3×104N。 例 题 3 * 此蜗杆传动能否自锁？ 求蜗杆传动的轮齿啮合效率h1? 设齿轮传动的效率h0=0.8，忽略轴承功率损耗及搅油功率损耗。为使重物匀速上升，需要加在主动齿轮1上的转矩是多少？ * 解（1）判断机构能否自锁 蜗轮蜗杆机构实现自锁的条件： 该机构不能实现自锁。 * （2）求蜗杆传动的轮齿啮合效率h1? （3）设齿轮传动的效率h0=0.8，忽略轴承功率损耗及搅油功率损耗。为使重物匀速上升，需要加在主动齿轮1上的转矩是多少？ 设加在齿轮1上的转矩为T1 * z1 = 24，模数m = 4mm，中心距a = 160mm * 例题 4 图示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。试求：　　1)此时重物是上升还是下降；　　2)设系统效率η=0.68,为使重物匀速上升,施加在轮1上的驱动力矩T1=10N.m,问重物的重量是多少? * 解：1)判断此时重物是上升还是下降 分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。 说明轮1与系杆转向相同，可以确定蜗杆4的转动方向。 * 蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。 此时重物将上升。 （2）求重物的重量 卷筒的扭矩 * * * 二、蜗杆传动的润滑 润滑方法： * 三、蜗杆传动的热平衡 由于η↓——发热大 易胶合 发热率（单位时间的发热量） = 散热率（ 单位时间的散热量） 热平衡计算 热平衡计算条件 * 摩擦损耗的功率 发热率 以自然冷却方式散发的热量 箱体表面的传热系数 箱体有效散热面积 润滑油的工作温度 周围空气温度 三、蜗杆传动的热平衡 * 用来计算保持正常工作温度所需要的散热面积。 三、蜗杆传动的热平衡 * 散热措施 Cooling means External fins 箱体外部增加散热片 Water recycling 水循环冷却 Fan 在蜗杆轴端安装风扇 * Oil recycling 循环油冷却 * 第十一章 蜗杆传动 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的类型 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 主要内容 * 1、蜗杆：与轴一体。车制、铣制。 无退刀槽，螺旋部分铣削加工 螺旋部分可以车制，也可以铣制 哪种刚度更好？ * 2、蜗轮 整体式 齿冠：用贵重耐磨金属(青铜) 轮芯：铸铁或铸钢 铸造（浇铸） 过盈 螺栓（铰制孔） 组合式 铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮 * 整体式蜗轮 * 齿圈式蜗轮 青铜齿圈及铸铁轮芯所组成。并加装4～6个紧定螺钉以增强联接的可靠性。 * 螺纹联接式 装拆比较方便，多用于尺寸较大或易磨损的蜗轮。 * 拼铸式蜗轮 在铸铁轮芯上加铸青铜齿圈，然后切齿。只用于成批制造的蜗轮。 * 本章重点内容 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的基本参数 模数、压力角 正确啮合条件 蜗杆分度圆柱导程角的计算公式 蜗杆传动的受力分析 蜗杆轴向力与蜗轮转向的判断 蜗杆传动效率的计算 蜗杆传动的自锁条件 * * * * ②蜗杆 材料 碳钢 合金钢 热处理 硬面蜗杆：首选 淬火→磨削 调质蜗杆：缺少磨削设备时选用。 表面硬度、耐磨性 一、蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 * d1 ? Fn a b c Fa1 Ft1 Fr1 a’ b’ e ? ?n p ? d1 Fa1 Ft1 Fr1 p Fa2 Ft2 Fr2 p 二、蜗杆传动的受力分析 * 各分力方向 Fr：指向各自轮心 Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Fa 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： ※ 二、蜗杆传动的受力分析 * n1 n1 1 2 例题 二、蜗杆传动的受力分析 * n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa1 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 蜗杆