渐开线齿廓齿轮副引入约束数目的讨论.doc

渐开线齿廓齿轮副引入约束数目的讨论 孙志宏，高志民，庄幼敏 （东华大学 机械工程学院，上海，200051） 摘要：当参与啮合的两个渐开线齿轮之间有固定的中心距时，其构成的平面高副引入一个约束；但当两个齿轮的中心距可变时，因为一个轮齿的两侧齿廓同时以线接触形式构成两个平面高副，且这两个接触点的公法线方向不重合，所以引入2个约束，相当于一个平面低副。 关键词：齿轮副; 约束; 自由度 中图分类号： 文献标识码： 在设计新机构或对已有机构进行结构分析时，通常要先分析机构的自由度和约束数。当两构件以点或线接触时，它们构成的运动副为平面高副，引入一个约束。在计算机构的自由度时还应当注意以下两种情况：(1)当两构件在多处接触而构成平面高副且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算一个高副，即引入一个约束。(2)如果两构件在多处接触构成平面高副，但各接触点处的公法线方向彼此不重合，则相当一个低副，引入两个约束[1]。根据上述结论，本文对齿轮副所引入的约束数目问题作如下讨论： 1.当组成齿轮副的两个齿轮（或一个齿轮、一个齿条）中心距固定不变时 当一对正确安装的渐开线齿轮啮合时，为了保证传动的连续性，重合度(应大于1，即在啮合过程中有时为1对齿啮合，而有时参与啮合的有2对轮齿，如图1a所示，假定齿轮１为主动轮，齿轮２为从动轮。因为两齿轮的中心距固定，安装时在两轮的非工作齿侧间留有一定间隙，