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0801 力学 一、学科概况 力学是关于力、 运动及其关系的科学。 其发展历史可追溯到古希腊时代。 在力学发展的前 期， 阿基米德曾对杠杆平衡、 物体在水中受到的浮力等作了系统研究， 初步奠定了静力学即平 衡理论的基础。 文艺复兴时期的达· 芬奇引入了力矩的概念， 发现了力的平行四边形法则。 伽 利略通过对抛体和落体的研究， 提出了惯性定律并用以解释地面上的物体和天体的运动， 并开 始将实验引入力学研究。 １７ 世纪末， 牛顿提出了力学运动的三条基本定律， 形成了经典力学 的基本框架。 此后， 力学的研究对象由单个的自由质点， 转向受约束的质点和受约束的质点 系。 这方面的标志是达朗贝尔原理和拉格朗日分析力学。 其后， 欧拉又进一步把牛顿运动定律 用于刚体和理想流体的运动方程， 这是连续介质力学创立的开端。 纳维、 柯西、 泊松、 斯托克 斯等人将运动定律和物性定律两者结合， 促使弹性固体力学基本理论和粘性流体力学基本理论 建立， 使得力学逐渐脱离物理学而成为一门独立学科， 形成了经典力学的系统理论。 ２０ 世纪 初， 普朗特的边界层理论和冯· 卡门及其学派的空气动力学研究将力学带入了应用力学的新时 期。 在这个时期中， 力学和数学理论与实际应用更加紧密结合， 催生了以航空航天