20124川省人形机器人比赛规则解读2.pptxVIP

热烈祝贺; ;一、目标任务 二、竞赛场地说明 三、任务说明和得分 四、竞赛要求 五、评分标准 六、场地平面示意图;一、目标任务;二、竞赛场地说明;机器人跨栏 机器人钻障碍 机器人侧向行走 机器人上下楼梯 机器人滑雪;1．机器人跨栏 （1）规则：跨栏尺寸如图所示。要求机器人通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏， 但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外）， 否则视为动作失败而不能得分。 ;1．机器人跨栏 （2）记分：机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 ;三、任务说明和得分;2．机器人钻障碍 （1）规则：障碍物尺寸如图所示。要求机器人从一个具有固定高度的障碍物底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍???的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。 ;2．机器人钻障碍;三、任务说明和得分;3．机器人侧向行走 （1）规则：跑道长度如图所示，中间有一条线。要求机器人在最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域（双脚完全超出规定区域边线），否则视为动作失败不能得分。 ;3．机器人侧向行走;4．机器人上下楼梯 （1）规则：楼梯尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。机器人必须采取直立行走方式走过楼梯，否则视为犯规。机器人在行走过程中若从台阶上掉下或下完楼梯不是处于站立状态，则视为动作失败不能得分。 ;4．机器人上下楼梯 ;三、任务说明和得分;5．机器人滑雪 （1）规则：滑雪场地尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。 每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如图所示。机器人在滑雪过程中不能走出规定区域 （双脚完全超出规定区域边线）或在绕行旗杆时脚底部从绕行方向压到旗杆底座下（场地上）直径为3.5 cm的红色圆圈线，否则视为动作失败不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。 ;5．机器人滑雪 ;三、任务说明和得分;1．竞赛：同一时间内，每个场地只有一个队伍在场比赛。 要求机器人在5分钟的比赛时间内，尝试完成所有任务以获得更多的分数，比赛时不会中断计时。;2．任务:机器人为了获得分数而要执行的动作。机器人需按照规定顺序完成任务，可以反复尝试未完成的任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。;3．轮次:比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序。;4.比赛动作：比赛规定动作为机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪。 在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的比赛出发区是一样的，两轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在出发区等候出发时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域内。 。;;5．竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。 竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。;6．机器人：参赛机器人应符合以下规则： （1）机器人的外形必须是类人型，由四肢、躯干和头等几部分组成。 （2）机器人必须且只能使用一个可编程处理器。 （3）机器人必须使用电池供电，其电压不超过11.1V。 ;6．机器人：参赛机器人应符合以下规则： （4）机器人编程语言不限，编程软件中不可以有任何模块化的程序，所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。 （5）在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 ;7．比赛安排：参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。 参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。 编程软件将由组委会统一安装。各参赛选手在截止报名前要提交所使用参赛机器人的编程软件。 在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序（编程软件中有任何模块化的程序）或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。 现场编程和调试的时间是3.5个小时。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。 在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。;8．场地损