第五章平面连杆机构(OK).pptVIP

按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 按照行程速比系数设计四杆机构 按照给定的运动轨迹设计四杆机构 * * * * 第五章 平面连杆机构及其设计 一、基本要求 二、基本概念和基础知识 三、学习重点及难点 四、例题精选 五、试题自测及答案 一、基本要求 1 . 了解连杆机构的定义、特点和用途。 3 . 深刻理解平面连杆机构的基本性质——曲柄存在条件、急回运动、死点和压力角等。 4 . 掌握设计平面四杆机构的一些基本方法。 2 . 了解平面四杆机构的基本型式、演化型式及其在工程实际中的应用。 二、基本概念和基础知识 1. 平面连杆机构的型式 3. 平面连杆机构设计的的基本问题 2. 平面连杆机构的基本性质 平面四杆机构的型式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 基本型式 演化型式 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 双滑块机构 双转块机构 正弦机构 正切机构 含有一个移动副的四杆机构 含有两个移动副的四杆机构 双滑块机构 双转块机构 正弦机构 正切机构 平面连杆机构的基本性质 曲柄存在条件 极位夹角与摆角 急回特性与行程速比系数 压力角与传动角 死点位置 曲柄存在条件 ① 若连架杆为lmin，则机构存在一个曲柄； ② 若机架为lmin ，则机构存在两个曲柄。 满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和