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自动控制原理课程教材勘误表
序号 页码 行数 误 正
1 11 图2-3b ） B θ
eq 1
2 12 式（2-9 ） u1 ui
3 14 式（2-19 ） pL qL
4 15 式（2-22 ） Δp pL
5 16 倒2 -est -e-st
6 18 表2-1 （2 ） I （t ） 1 （t ）
7 19 表2-1 （18）- Φ +Φ 网
8 20 倒2 f(yt) f(t)
式（2-37 ） 1 ( ) 1
− +1 ( ) − (+1)( )
9 21 2 f 0 n f 0
s s 源
倒6 t 0
( ) ( ) ( ) ( )
10 22 f τg t − τd τ −∫ f τg t − τd τ −∫
0 t
11 23 式（2-43 ） f(s) F(s)
资
式（2-43 ）
1 + ∞j 1 r +j ∞
12 23 F s e ds() st F s e ds() st
∫ ∫
j − ∞j jr −j ∞
2π 2π
习
13 24 倒8 k1=…=1 k1=…=-1
15 ( ) ( )
0.5 0.578 0.866 × 0.578 0.866 ×
14 25 ( )2 2 ( )2 2
+0.5 s +0.866 +0.5 s +0.86
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