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基于BasicCAN模式的杂物梯控制系统设计 　　摘要: 针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将基于SJA1000的BasicCAN模式应用到杂物梯控制系统中。采用模块化设计进行主控制器和楼层控制器的软硬件设计。实际运行结果表明,该控制系统的各项技术参数均满足工艺要求,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性。 　　Abstract: In view of the demand of distribution, real-time property and modularization, the BasicCAN mode of SJA1000 is used in a power dumbwaiter control system. Modularization is adopted in the design of hardware and software for its main controller and cabinet controller. The actual result showed that the technical parameters of this control system meet technology requirements. This kind of designing manner is enable the system to implement its distributed control and raised the reliability of the system. 　　关键词: 杂物梯;BasicCAN;验收滤波器 　　Key words: power dumbwaiter;BasicCAN;acceptance filter 　　中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)16-0226-03 　　 　　0引言 　　随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,载物梯作为高层建筑中垂直升降的运输工具已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相结合的机电一体化产品[1]。杂物梯是载物梯的一种,其控制系统主要由主控制器(或称为主站)和楼层控制器(或称为从站)两大部分组成。大多数生产厂家在杂物梯控制系统中采用主从结构的BITBUS网络系统的串行通讯,一般为基于MODBUS协议的RS-485总线,通讯方式采用命令、响应方式[2]。这种网络结构具有以下不足:①系统采用主从网络结构,造成整个网络中只有一个主站,其余均为从站。如果主站出现故障,那么整个控制系统将瘫痪。②主站和从站之间的通讯方式是以主站发出命令作为开始,从站接到命令后再按照相应的帧格式传给主站。这种数据传输方式传输速率相对较低,而且主站异常繁忙。③当从站出现异常时,数据将不能立即从从站上传给主站,必须等待主站下发命令。 　　CAN总线作为一种新兴的现场总线技术,具有突出的实时性、灵活性和可靠性等优点,可以很好的解决上述问题:①CAN采用多主工作方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文识别码)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,总线利用率高,数据通讯实时性好。②CAN总线上的节点可以分成不同的优先级,当多个节点同时向总线发送信息时,一旦发生总线冲突,能够有效的减少总线仲裁时间。当信息遭到破坏后能重发,节点错误情况下可以自动退出总线[3-4]。③CAN的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维;直接通信距离最远可达10km(传输速率为5kbps),通信速率最高可达1Mbps(传输距离为40m)[5-6]。CAN采用短帧发送,每帧传输的数据字节数为八个,传输时间短,不易受干扰。④CAN的每帧信息都采用CRC校验及其它检错措施,数据出错率低。CAN总线的这些特点使它非常适合用作杂物梯的总线系统。 　　杂物梯控制系统在设计时采用CAN总线多主结构,以单片机AT89S52、CAN控制器芯片SJA1000和总线收发器TJA1040为主体组成通信控制模块,对主控制器和楼层控制器进行了硬件电路和软件程序设计。主站和从站之间通过串行通信方式,构成控制器局域网,仅用四根线,其中两根为电源线,两根通信线,实现呼梯信号、故障信号和显示信号的通讯。系统整体结构为开放式设计,可根据楼层数需要增加从站个数,并且该系统为进一步实现多台杂物梯群控和远程监控提供了便利接口。 　　1杂物梯控制系统组成 　　杂物梯控制系统的总体结构图如图1所示,图中按结构可以分为两大部分即主控制器和楼层控制器。主控制器主要由微处理器(AT89S52)、EEPROM存储器、隔离I/O、LED状态指示、复位电路、数码管显示、电源电路和CAN通信电路组成。其输入包括:上限位和上极限、下限位和下极