第七章s7-200-PLC通信及网络精选.pptx

第6章　通信及网络 ;6.1　通信及网络概述 ;6.1.1　通信方式 ;1. 基本通信方式 ;（1）并行通信 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 并行传送时，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线，如下图8.1所示。;;（2）串行通信 串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，如下图8.2所示。;（3）串行通信分类 ? 按时钟 串行通信按时钟可分为同步传送和异步传送两种方式。 同步传送：同步传送是以数据块(一组数据)为单位进行数据传送。在数据开始处用同步字符来指示，由定???信号(时钟)来实现发送端同步，一旦检测到与规定的同步字符相符合，就按顺序连续传送数据。由于不需要起始位和停止位，克服了异步传送效率低的缺点，但是所需要的软件及硬件价格是异步传送的8一12倍。;异步传送：允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的，如图8.4所示。 按方向 串行通信按信息在设备间的传送方向又为分单工、半双工和全双工三种方式。分别如图8.3中的（a）、（b）和（c）所示。;图8.3　单工、半双工和双工;图8.4　异步串行传送数据格式;2. 异步串行通信 ; 异步串行传送的优点是硬件结构简单，缺点是传送效率低，因为每个字符都要加上冗余的起始位和停止位，主要用于中、低速的通信(小于2000bPs)。 进行异步串行传送数据时，要保证发送设备和接收设备有相同的数据传送格式及相同的传送速率。; 数据传送时经常用到波特率的指标，如果每秒传送120个字符，每个字符为10位，则传送的波特率为：120字符/秒×10位/字符=1200bps。 然而，波特率与有效数据的传送速率并不一致，如每个字符为10位，而真正有效的数据为7位，则有效数据的传送速率为： 120字符/秒×7位/字符＝840bps。;3. 通信接口 ;（1）RS-232接口;（2）RS-422接口;（3）RS-485接口;6.1.2　网络概述 ;1. 网络结构概述 ;（2）多级网络 现代大型工业企业中，一般采用多级网络的形式，可编程序控制器制造商经常用生产金字塔结构来描述其产品可实现的功能。这种金字塔结构的特点是：上层负责生产管理，底层负责现场检测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。 国际标准化组织（ISO）对企业自动化系统确立了初步的模型，如图8.6所示。 ;;2. 通信协议 ;;（2）公司专用协议 低层子网和中层子网一般采用公司专用协议，尤其是最底层子网，由于传送的是过程数据及控制命令，这种信息较短，但实时性要求高。公司专用协议的层次一般只有物理层、链路层及应用层，而省略了通用协议所必须的其他层，信息传送速率快。;6.1.3　S7-200通信及网络 ;1. 字符数据格式 ;2. 网络层次结构 ;;;（1）工业以太网; 将S7-200接入工业以太网，计算机应安装以太网网卡，S7-200配备以太网模块CP243-1或互联网模块CP243-1 IT。安装了STEP 7-Micro/WIN之后，计算机将会有一个标准的浏览器，可以用它来访问CP243-1 IT模块的主页。使用时，应在软件中配置TCP/IP协议。; 工业以太网将控制网络集成到信息技术（IT）中，可以与使用TCP/IP协议的计算机传输数据，使用E-mail和Web技术，允许用户在工业以太网的Socket接口上编制自己的协议，可以在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查，使用冗余网络可以构成冗余系统。西门子提供以太网通信模块或通信处理器，远程访问路由器用于在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。;（2）现场总线PROFIBUS;PROFlBUS包括三部分： PROFlBUS-DP（Decentralized Periphery）分布式外部设备； PROFlBUS-PA（Process Automation）过程自动化； PROFlBUS-FMS（Fieldbus Message Specification）现场总线报文规范。;;（3）现场总线AS-i; CP243-2 S7-200 AS-i主站模块 ;; AS-i位于自动控制系统的最底层，特别适合于连接需传