三轴测试转台控制系统设计_大学论文.docVIP

目录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1课题研究的背景与意义 1 1.1.1无人机简介 1 1.1.2 转台在航空领域中的作用 2 1.2 现在转台的研究方向 2 1.3 本文的主要研究内容 3 第二章 三轴测试转台原理及控制系统设计 4 2.1 三轴测试转台的结构及原理 4 2.2 三轴测试转台控制系统的原理 5 2.3 无刷直流电机的选择 5 2.4 无刷直流电机传递函数模型 7 2.5 无刷直流电机的PID控制 9 第三章 三轴测试转台控制系统的实现 13 3.1 数据采集系统 13 3.1.1 常用的测速方法 14 3.1.2 数据采集原理 15 3.2串口通信系统 16 第四章 上位机软件开发 21 4.1上位机控制软件选取 21 4.2 Visual Basic的功能特点 21 4.3 VisualBasic串行通信模块 22 4.4上位机控制软件的主要功能 23 4.5上位机软件流程 24 4.6软件界面开发 26 第五章 全文总结 29 参考文献 30 附录 31 一、Visual Basic程序 31 二、单片机程序 35 致谢 38 摘 要 Abstract Turntable as a key equipment which is used to simulate and test the semi-objects in the a