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济源职业技术学院 毕 业 设 计 题目 PLC控制自动电梯 系别 电气工程系 专业 　　　 电气自动化 　　　　　　　　 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2012年3月 设计任务书 设计题目： PLC控制自动电梯 设计要求： 伴随着工厂自动化程度的提高，PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。本文旨在通过实现自动抓取控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。 采用可编程控制器来实现电梯的控制对于提高电梯运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。 设计进度要求： 第一周 选定论文题目 第二周 查找相关资料 第三周 整理资料 第四周 掌握PLC硬件、软件的组成和应用 第五周 完成论文，编程调试 第六周 经老师检查后进行修改毕业论文 第七周 打印论文，完成毕业论文 第八周 答辩 指导教师（签名）： 摘 要 电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键字：可编程控制器PLC 四层电梯 变频器 电机 编程 控制 目 录 摘要 -2- 目录 -3- 1 绪论 1 1.1本课题设计的背景 1 1.2 本课题设计的内容 1 1.3 本课题设计的目的和意义 2 2 电梯与电梯技术 3 2.1电梯的概述 3 2.2电梯的主要组成 5 2.3电梯的主要拖动技术 6 2.4电梯的主要控制技术 7 3 系统控制方案的确定 10 3.1系统控制方案 10 3.2控制系统的设计思想 10 4 系统硬件设计 13 4.1 PLC的选型 13 4.2 变频器的选型 17 4.3电机的选型 19 5 系统软件设计 20 5.1报警系统的设计 20 5.2定位系统的设计 20 5.3监控系统的设计 20 5.4 I/O分配表 22 5.5 梯形图 23 参 考 文 献 30 总结 31 致谢 32 1 绪 论 1.1本课题设计的背景 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。 70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）.但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。 1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 PLC是继电器逻辑控制系统