第1章模拟式仪表技巧.ppt

积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 特种控制器和附加单元 一．特种控制器 （一）抗积分饱和控制器 控制器如长时间接受固定极性的输入偏差易造成积分饱和影响控制质量，为保证系统正常故采用抗积分饱和控制器。 抗积分饱和的方法是： ①限制积分电容两端的电压，使其不超出正常工作范围。②积分切除。 积分反馈型积分限幅控制器 是在基型控制器上设置一个积分反馈积分限幅电路而构成。 ①当IC3 的输出电压在正常范围内时，控制器作PI(或PID)运算。 ②当IC3的输出电压超过上下限时，则积分反馈积分限幅电路将通过负反馈限制积分电容两端的电压，从而达到抗积分饱和与输出限幅的目的。 在PI调节器上附加上下限限幅和抗积分饱和电路。 （1）正常情况 （2）异常情况 输出超上限 输出超下限 当出现输出超限时，抗积分饱和电路动作，输入？ 二、 PI-P切换控制器 ①当IC3的输出电压Uo3在正常作用范围之内时，控制器按PI规律动作 ②当到达上限值（100%）或下限值（0%）时控制器立即切换至p运算状态，积分作用切除，以防止积分饱和。 三、 偏差报警单元 当控制系统的偏差超出给定范围时，报警单元发出报警信号。报警信号由继电器的触点输出，可以用来接通报警灯、报警电铃等回路，也可间接的驱动执行机构，采取必要的紧急措施。 1.3 特种控制器和附加单元 输入电路（偏差差动电平移动电路）的输出信号 当 报警状态 解除报警状态条件 或 U C 、Ub值取决于R3、R4值 。 分析推导报警与解除报警状态的条件。 1、正常情况 1.3 特种控制器和附加单元 2、偏差超限情况 1.3 特种控制器和附加单元 3、解除报警状态条件 1、 输出限幅单元功能 将控制器输出限制在一定范围之内，保证控制阀不处于危险开度。 2、 电路分析 （1）正常情况 VT1、VT2截止 （2）超上限 VT1截止，VT2导通 嵌位 1.3 特种控制器和附加单元 （3）超下限 VT2截止，VT1导通 嵌位 1.3 特种控制器和附加单元 四、 输出限幅单元 将控制器的输出限制在一定的范围内，从而保证控制阀不处于危险开度。原理图如图所示： 作业 1-4，1-10 图1-12 集中供电引入的误差 二线制 变送器 IC1 为何采用偏差差动输入方式？ 取 则有： 电路分析： 图1-13 引入导线电阻压降后 的输入电路原理图 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 U CM1 U CM2 U B F T 为何要进行电平移动 运放能正常工作 运放不能正常工作 运放共模容许输入电压范围在2V以上。 目的使输入电压在运放共模容许输入电压范围内。 输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的压Ucm1和Ucm2无关。 IC1的输入端的电压UT，UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 把以零伏为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为０～＋8V的偏差输出信号Uo1 结论： 三、PD电路 组成：无源比例微分网络＋比例运算放大器 1、作用：将输入电路输出的电压信号ΔUo1 进行PD运算 图1-14 PD电路 在微分作用的情况下 输入、输出关系 S置“通” 对于比例放大器有： 在微分不加入的情况下 IC2 R 1 R D U T 1/n (n-1)/n U o1 ＝ ／n 通过 向 充电，稳态时UCD ＝ (n-1) Uo1 /n 当微分接入时UT仍为Uo1 /n 在切换瞬间UT保持不变，对输出没影响 U T U o1 U o1 R 1 C D 输入、输出关系 S置“断” 图1-17 ＰＩ电路的等效电路图 四、PI电路 1、功能：对△U02进行PI运算，输出对UB的信号。 + 2、理想PI运算关系 3、实际PI运算关系 4、实际PI电路阶跃响应曲线 图1-18 实际PI电路阶跃响应曲线 由公式 慢积分为快积分时间10倍 积分饱和 1）概念：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下，其输出达到输出范围上限值或下限值之后，积分作用将继续进行，从而使控制器脱离正常状态，这种现象称为积分饱和。 思考：输入端长期接受正偏差是否会出现积分饱和？ 2）积分饱和的影响 3）解决办法：在输出达到限值时，去掉积分作用，或者在输出端另加一与偏差相反的信号，使积分作用输出不再继续增加。 t t 等待时间 U02 U03 如何消除积分饱和？ 五、PID电路传递函数 图1-19 控制器PID电路传递函数方框图 -2 五