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《电机及拖动基础》讲 义 主讲 张友斌 第八章 电力拖动系统的动力学基础 拖动：应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。用电动机作为原动机则称为电力拖动。 电力拖动的组成：电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源。 §8-1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 1、直线运动： 2、旋转运动 其中： 运动方程式所表达的电动机工作状态： 1）稳定运转状态： 2）加速状态： 3）减速状态： 二、转矩正负符号确定： 预先规定某个方向为正，则转矩 正向取正，反向取负，阻转矩 正向取负，反向取正 §8－2 工作机构转矩、力、飞轮转矩和质量折算 实际拖动中电机与工作机构之间的传动机构较多，则拖动系统中的运动方程式研究就较复杂，为了简便起见，对工作机构进行各种折算。 下面的折算先不考虑传动机构的损耗 一、工作机构转矩的折算： 用电动机轴上的阻转矩 来反映工作机构轴上的转矩 。折算原则是：系统的传送功率不变。即： 则 二、工作机构直线作用力的折算 传送功率不变，则有： 三、飞轮力矩的折算 折算原则：系统储存的动能不变。 在多轴系统中，若个轴的角速度为 则 可得： 四、工作机构直线运动质量的折算 用电动机轴上的一个转动惯量 与直线速度 运动的物体的质量