第4章频域解释.pptVIP

始于点（ωT ，0)，斜率20dB/dec的直线 对数幅频特性： 低频段（ωωT）， 20lg?G(j?)??20lg?T－20lg?T＝0dB 高频段（ωωT）， 20lg?G(j?)?? 20lg?－20lg?T 故： ωT : 转角频率 (5)一阶微分环节 对数相频特性： ?=0， ?G(j?)=0°；?=?T，?G(j?)=45°；?=?， ?G(j?)=90°；对数相频特性曲线对称于点(?T，45°) * 2.典型环节的Bode图 低频段（ωωn；λ≈0）， 20lg?G(j?)??0dB （0dB线） 高频段（ωωn；λ1）， 20lg?G(j?)??－40lgλ =－40lg?＋40lg?n （始于点（ωn，0)，斜率－40dB/dec的直线） (6)振荡环节 对数幅频特性： ωn : 转角频率 * 2.典型环节的Bode图 (6)振荡环节 误差： 低频段 高频段 对数相频特性： ?=0， ?G(j?)=0°； ?=?n，?G(j?)=－90°； ?=?， ?G(j?)=－180°； 对数相频特性曲线对称于点(?n，－90°) * 2.典型环节的Bode图 (7)二阶微分环节 与二阶振荡系统Bode图对称于频率轴。 (8)延时环节 G(s)=e??s G(j?)=e?j?? ?G(j?)?＝ 1 ?G(j?)=－?? 2