第5章机电一体化系统的元、部件特性解释.pptVIP

----第五章---- 第五章 机电一体 化系统的元、部件特性分析 第一节 自动控制理论 与机电一体化系统 自动控制理论是机电一体化系统的控制基础，随着机电一体 化技术的发展，控制理论在机电一体化系统中的应用越来越广泛。 机电一体化系统的操作过程控制目的有两个，其一是根据操作条 件的变化，制定最佳操作方案；其二是对操作过程进行自动检测 和自动控制，提高控制性能，实现规定的目的功能。 在机电一体化系统中，伺服控制的首要目标是系统的输出， 要尽可能使输出量跟踪随时刻变化的输入量，因此，对抗外部干 扰的能力要求更高。对被控对象来说，系统的各构成要素的特性 参数比较容易掌握，而随操作条件和环境条件变化的过程控制较 难掌握，为此，以反馈控制理论为基础的控制理论是机电一体化 系统不可缺少的理论基础。 第二节 机电一体化系统元、 部件的动态特性分析 机电一体化系统由机械系统、传感检测系统、执行元件系统和电子信息处理(控制)系统等子系统构成。各子系统的输入与输出之间不一定成比例关系，可具有某种频率特性(动态特性或传递函数)，即输出可能具有与输入完全不同的性质。机