第5章频率法解释.ppt

频域分析法: 是一种图解分析方法，它依据系统的频率特性，对系统的性能进行分析。 频域分析法的特点: 1.可以根据系统的开环频率特性去判断闭环系统的性能。 2.能较方便地分析系统中参数对系统性能的影响。 5.1 频率特性 5.1.1 频率响应 在正弦输入信号作用下，线性定常系统输出的稳态分量称为系统的频率响应。系统频率响应与正弦输入信号的关系称为频率特性。 根据微分方程解的理论，若输入信号为： 则系统的稳态输出响应也为同一频率的正弦信号，但幅值和相位发生了变化： 设线性定常系统的传递函数G(s)为： 而正弦输入信号的拉氏变换为： 则输出信号的拉氏变换为： 两边取反拉氏变换得： 对于稳定的系统，当t?+?时， 此时系统的稳态分量为 即： 其中 因此其稳态输出表明，线性定常系统在正弦输入信号作用下，其输出的稳态分量是与输入正弦信号同频率的正弦信号，与输入正弦信号的幅值之比为|G(j?)|，相角之差为∠G(j?)，均与G(j?)有关。 5.1.2 频率特性 通常定义 为系统的频率特性，它反映了线性定常系统在正弦输入信号作用下，系统稳态输出信号与正弦输入信号之间的关系。 A(?)=|G(j?)|系统稳态输出信号与正弦输入信号的幅值之比，称为系统的幅频特性，反映了系统对于不同频率正弦输入信号的幅值变化特性。 ?(?) =∠G(j?)系统稳态输出信号与正弦输入信号的相