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信号与system第1章节第2讲
31 1.6 信号的时域分解与变换 在信号的时域分解中,一种方法是将信号分解为正交函数的线性组合。 另一种方法是:用阶跃信号和冲激信号作为单元信号,将信号表示为阶跃信号或冲激信号之和。 一、任意信号分解为阶跃函数之和 1、矩形脉冲 32 1、矩形脉冲 A ? t 0 A ? t 0 33 A ? t 0 T T+? 2、任意信号函数 用一系列阶跃函数之和近似表示任意函数 f(0) f(t) k?t ?t 2?t t 将时间区间(0,t) 平均分成n等份,?t=t/n。 34 第一个阶跃f0(t)在 t=0时刻加入。 第二个阶跃f1(t)在t=?t时刻加入,迭加在第一个阶跃上,高度为?f(t)=f(?t)-f(0)。 f(0) f(t) k?t ?t 2?t t * * 1 1.5 基本信号及其时域特性 基本信号:所谓基本信号,是指工程实际与理论研究中经常用到的信号。这些函数的波形和时间函数表达式都十分简洁。 本节先介绍几种常用的连续信号,再介绍奇异函数。 用这些信号可以组成一些复杂波形的信号 2 一、表示常用信号的连续函数 正弦函数 f(t) A T 式中A、?、?分别为正弦信号的振幅、角频率、初相位 3 无时限信号 正弦信号的性质: 周期信号,T=2?/? 对它进行微分或积分运算后,仍是同频率的正弦函数 指数函数 其中A,a均为常数 a=0 f(t) a0 a0 t 0 A 4 指数函数的性质: 对指数函数的微分或积分,仍是指数函数形式 抽样函数 Sa(t) 1 0 2? ? -2? -? 抽样函数的性质: 为偶函数,且在t= ?? ,?2? , ?3?…时,函数值为0 5 t的正负两方向,函数值逐渐衰减 Sa(t) 1 0 2? ? -2? -? 6 钟形脉冲函数(高斯函数) 0 t f(t) E 是单调下降的偶函数 钟形脉冲的性质: 以上是表示常用信号的连续函数,还有一类基本信号,本身有简单的数学形式,但其本身、或其导数、或其积分有不连续点。即奇异信号 7 二、奇异信号 定义:奇异信号是一类特殊的连续时间信号,其函数本身有不连续点(跳变点),或其函数的导数与积分有不连续点。 常见的奇异信号:单位斜坡函数,单位阶跃函数,和单位冲激函数等。 它们是从实际信号中抽象出来的理想化了的信号,在信号与系统分析中占有很重要的地位。 8 1、单位斜坡函数 R(t) 1 1 t 1 t0 t R(t-t0) 定义:从t=0开始,随后具有单位斜率的时间函数。它的导数在t=0处不连续。 如果将起始点移至t0,则 9 2、单位阶跃函数 定义:零时刻前,函数值为0,随后值为1。 在t=0处未定义。有些书中将t=0处定义为1/2。 1 0 u(t) t 1 0 u(t-t0) t t0 若跳变点移至t0,则 10 单位阶跃函数的特性: 单位阶跃函数的积分是单位斜坡函数 单位阶跃函数等于单位斜坡函数的导数 11 单位阶跃函数的接入特性: 在实际应用中,常用单位阶跃信号与某函数的乘积来表示信号的接入特性 信号在t0时刻接入: sin?t?u(t) 0 t sin?(t)?u(t-t0) t t0 0 12 门函数——单位阶跃函数的派生函数: 1 0 u(t) t t0 u(t)与-u(t-t0)叠加,得到矩形脉冲 门函数与任意函数相乘,在?外为0,在?内为f(t) 1 0 G(t) t t0 ? 13 符号函数——单位阶跃函数的派生函数: 2 0 2u(t) t 1 0 sgn(t) t 在此,符号函数在跳变点也不予定义。有些书中规定sgn(0)=0 14 3、单位冲激函数?(t) 冲激函数是对于作用时间极短,而相应物理量强度极大的物理过程的理想描述。 例如物体在受到短时冲击力F的作用,如果冲量F?t为常数,当?t趋于0时,冲击力F趋于无穷大。 以这样一类现象为背景,抽象出“单位冲激函数”或称“?函数”,用它来描述上述物理现象。 15 单位冲激函数可视为幅度与脉宽?的乘积(矩形的面积)为1个单位的矩形脉冲。 当?趋于0时,脉冲的幅度趋于无穷大。 冲激函数定义: 矩形脉冲演变为冲激函数 t G(t) 0 t 0 (1) ?(t) ??0 16 因此,?(t)为 狄拉克(Dirac)定义 满足狄拉克条件: 17 t 0 (1) ?(t) 图中(1)表示强度为1,或称所围面积为1,而不是指幅值为1。 定义中没有给出t=0时刻的函数值,可见它不是通常意义下的函数,称为“广义函数”。 ?函数有多种定义方法,其中根据广义函数的定义,是严格的数学定义。 18 t 0 (1) ?(t-t0) t0 若冲激点在t=t0处,则定义式为: 单位冲激函
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