第8章提高控制品质的控制系统解释.ppt

3. 前馈-串级控制系统 8.2.3 前馈控制规律及其实施 1．控制规律 过程控制通道特性： W0(s)＝ 扰动通道特性： Wf(s)＝ 则前馈调节器为： WFF(s)＝－ = =－KF 式中 KF＝K2/ K1 τ = τ2－τ1 当τ1=τ2时有： WFF(s)＝－KF 当τ1=τ2，T1=T2时有： WFF(s)＝－KF 因此，前馈调节器的模型有三种形式： KF； KF KF 2．模拟仪表实施 (1) 型前馈调节器： WFF(s)＝－ 这种前馈模型具有比例特性。KF的大小，根据过程控制通 道和扰动通道的静态放大系数来决定。应用这种模型的前馈控 制系统称为静态前馈控制系统。可以用比例调节器等常规仪表 来实现。 (2) 型前馈调节器： WFF(s)＝－KF 这是一种动态前馈模型， 当T1＞T2时，其传递函数表现 为微分特性，当T1＜T2时，其 传递函数表现为时延特性，也 称为反微分特性，见图7-9。 图7-9 微分时延特性曲线 图7-10 微分时延特性实施框图 该动态前馈模型的实现装置如图7-10 (3) 型前馈调节器： WFF(s)＝－KF 这是一种动态前馈模型。其特性实际