7刚体的平衡.ppt

* * 1.刚体平衡条件 1）物体受力的矢量和为零： 2）对矩心的合力矩为零 重要推论： 刚体受三个非平行力作用而平衡时，此三个力的合力为零，而且这三个力的力线（含延长线）相交于一点。 2.刚体平衡的稳定性 满足平衡条件的刚体，若受到扰动，便离开平衡位置。若它会自动回到平衡位置，则称为稳定平衡；若它会更远离平衡位置，则称为不稳定平衡；若平衡位置的周围仍是平衡位置，则称为随遇平衡。 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 例7.1 匀质杆OA重P1，长为l1，能在竖直平面内绕固定铰链O转动，此杆的A端用铰链连另一重为P2、长为l2的均匀杆AB，在AB杆的B端加一水平力F。求平衡时此两杆与水平线所成的角度?与?的大小，以及OA与AB间的作用力。 P1 P2 F ? ? O A B 解： 以AB为研究对象，有 （1） 以OA+AB为研究对象，有 P1 P2 F ? ? O A B 以AB为研究对象，其所受的合力为零，因此 （2） P2 F A B N ? N 的方向与水平线的夹角?满足： Pi Pi-1 Bi-1 Ai-1 Ai P1 P6 mg B6 A6 A1 C 解： 设任一小突起Ai对其的压力为Pi，则 （i=2 … 6） 考虑薄片A6B6，根据力矩平衡条件可得 例7.3 用20块质量均匀分布的相同光滑积木块，在光滑水平面上一块叠一块地搭成单孔桥，如图所示。已知每一积木块的长度为l，横截面是边长为h＝l/4的正方形。要求此桥具有最大跨度（即桥孔底宽）。试计算跨度与桥孔高度的比值。 H h l L 例7.2 有6个完全相同的刚性长条薄片AiBi（i=l，2…，6），其两端下方各有一个小突起。薄片及突起的重量均可以不计。现将此6个薄片架在一只水平的碗口上，使每个薄片一端的小突起Bi恰在碗口上。另一端小突起Ai位于其下方薄片的正中，由正上方俯视如囹所示。若将一质量为m的质点放在薄片A6B6上一点，这一点与此薄片中点的距离等于它与小突起A6的距离，求薄片A6B6中点所受的（由另一薄片的小突起A1所施的）压力。 代入可解得：