动力学_机械振动基础.pdfVIP

动力学/机械振动基础 理 论 力 学 理 论 力 学 第十七章 机械振动基础 第三部分 动 力 学 第三部分 动 力 学 机械振动：物体(或质点)在其平衡位置附近所 作的往复运动。 第十七章 例子 机床、车辆、飞机、船舶、桥梁、建筑; 洗衣机、钟摆、乐器，等等。 机 械 振 动 基 础 振动现象有其有害的一面， 也有可利用的一面。 研究振动的目的 消除或减小有害的振动， 充分利用振动为人类服务。 1 2 动力学/机械振动基础 动力学/机械振动基础 振动问题的分类 本章主要介绍单自由度 线性系统的振动。 ◆ 按激励特性分类： 主要内容： 主要内容： 无外激励 ⎯⎯ 自由振动； 主要内容： 有外激励⎯⎯ 受迫振动。 §17–1 单自由度系统的自由振动 §17–1 单自由度系统的自由振动 ◆ 按是否考虑阻尼分类： §17–2 计算固有频率的能量法 §17–2 计算固有频率的能量法 无阻尼振动；有阻尼振动。 §17–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §17–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 ◆ 按系统的特性（或微分方程的特性）分类： §17–4 单自由度系统的受迫振动 §17–4 单自由度系统的受迫振动 线性振动；非线性振动；随机振动。 §17–5 转子的临界转速 ◆ 按系统的自由度分类： §17–5 转子的临界转速 §17–6 隔振 单自由度系统振动；多自由度系统振动； §17–6 隔振 连续体振动。 3 4 动力学/机械振动基础 动力学/机械振动基础 §17 -1 单自由度系统的自由振动