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塔机安全监测远程辅助管理系统 技术研究报告 上海睿技土木工程咨询有限公司 Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd. 目录一、背景 2 1.1 塔式起重机存在的安全隐患 2 1.2塔机安全监测远程辅助管理系统的国内外研究现状 3 1.3 应用塔机安全监测远程辅助管理技术的必要性 5 二、研究目标 8 三、技术路线 10 四、系统架构与功能 12 4.1塔机安全监测远程辅助管理系统系统架构 12 4.2主要功能模块 13 五、关键技术研究 21 六、主要技术性能指标 26 6.1 系统开发环境及开发工具 26 6.2 系统性能参数及界面设计 26 6.3 通讯协议设计 30 七、主要特点及创新性 33 7.1系统的主要特点 33 7.2 系统的创新性 33 八、国内外软件比较 35 8.1、国内塔机安全监测远程辅助系统的发展及应用情况 35 8.2、国内外塔机制造远程监测与诊断技术现状 35 九、推广应用前景分析 37 9.1推广应用措施 37 9.2 发展和推行塔机安全监测远程辅助系统的意义 38 一、背 景 1.1 塔式起重机存在的安全隐患 近年来，经济的发展迅速人们生活的空间越来越密集，高层建筑也开始在各大城市耸立，塔式起重机的使用越来越普及，在使用塔式起重机过程中重大伤害事故的发生率也在不断提高。所以安全性是塔式起重机的重要性能之一，它直接影响着建筑行业，因此对其安全性的要求也愈来愈高。在西安、广州、上海、深圳、郑州、长沙、济南等地均发生过严重的塔机安全事故，造成大量的人员伤亡和财产损失。 塔式起重机在作业过程中存在的隐患主要有： （1）单台塔机的安全隐患:塔机超重、力矩隐患、塔机强风隐患、塔机倾斜、倒塌隐患； （2）单台塔机与其他物体的碰撞隐患：塔机吊绳与物体的碰撞隐患、塔机吊钩与过往火车的碰撞隐患、塔机吊绳与高压线的碰撞隐患、塔机吊物与公共区域的碰撞隐患； （3）塔机群交叉作业存在的互碰撞隐患：塔机吊臂与吊臂之间的碰撞隐患、塔机吊绳与吊臂之间的碰撞隐患、塔机吊钩与吊臂之间的碰撞隐患、塔机吊臂与塔身之间的碰撞隐患； 综上，我们在加强法制管理入手的同时，也应采用新技术来提高它的安全性，大大减少甚至杜绝安全事故的发生。 图1-1 典型塔机安全事故现场 1.2塔机安全监测远程辅助管理系统的国内外研究现状 塔式起重机早期的安全产品一般也仅仅具有力矩限制和起重量限制的功能，即起重力矩限制器和起重量限制器。而当前很多国内国际的产品具有更大容量的信息集成度，或称为塔机安全监控系统，监测范围从过去的起重力矩、起重量到塔机运行的位置、速度、加速度，甚至还包括风速、温度等信息，因此是全方面多方位的信息集成安全监控。 国际上塔机设计制造行业较发达的国家主要有德国、法国、英国、意大利、西班牙、丹麦、俄罗斯、美国和日本。比较著名的厂家有德国的LIEBHERR公司、WOLFF公司、法国的POTAIN公司、意大利的SIMMA等几十家制造商，其产品占据国际起重机市场的大部分份额，也代表着塔机生产的最先进技术。他们大都根据自己的起重机产品研制有配套的安全监控装置。这些制造商的产品，基本上反映了国外安全监控装置的发展历程、现状和趋势。 大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器PLC、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。它赋与起重机信息功能，可进行信息传递、处理及动力控制，大大提高了综合自动化水平。 德国的LIEBHERR起重机，采用激光装置查找起吊物的重心位置，依靠超声波传感器引导取物装置抓取货物。大车和小车运行采用编码轨系统测定路径，起升高度采用恒定张紧的测量索和角度发生器测定。综合液晶数字显示装置和电子监控系统，不仅可以显示塔机工作过程各种参数的数字量，还可显示各参数变化的图形，使操作者准确判断塔机的工作状态。 法国的POTAIN在其MD系列塔机中，装设了微机辅助保养系统以及微机辅助驾驶系统。能够记录53种参数，对20种故障与易损件磨耗程度和使用寿命直接相关的信息进行储存处理。还可对有关电源供电条件、制动器和其他部件的技术状况相关的23项信息进行处理，如检测参数超出极限值，系统会向驾驶员发出灯光警示信号，并在荧屏上显示应及时检修的项目或部位。 英国的起重机上安装了近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。采用无线遥控时载荷称量也能在远控发射机上显示。起重机上还装有微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护检查内容，如钢丝绳状况，减速器油温油位，车轮轴承温度，起重机载荷、应力和振动情况，制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。 国内的塔机安全监控产品开发起步较晚 从80年代初，有关行业、大专院校、研究院