电动车控制系统可靠性与稳定性(2015年10月)研讨.docVIP

南京理工大学硕士研究生 学位论文开题报告 姓 名： 甄文奇 学 号： 114110000906 学 科： 电力系统及其自动化 所在院系： 自动化学院 指导教师： 孙瑜 2016 年 1月 5日填 一、拟选定学位论文的题目名称 电动车控制系统可靠性与稳定性研究 当今经济发展的助推力就是能源，特别是我国经济正快速发展，产业结构巨大的转型期，必须能够找到一条可持续发展的道路。同时不能忽视环境对我们生活的影响，需要提高生活水平且能够改善生存环境的呼声越来越高。我们知道现在的大多数交通工具都是使用不可再生能源，比如石油和煤等，这些资源在我们日常生活中发挥着巨大作用，但是这些能源总有枯竭的一天，而且这些能源在消耗的同时还带来大量工业污染和大气污染，破坏了自然环境，影响了我们发展的步伐，给我们造成大量损失。所以从科学发展的角度出，为了我们的经济社会不断向前进步，解决能源危机和生态环境危机成为世界各国的目标，为了适应这个发展趋势，世界各国和各大企业正在加大对电动车开发的投资力度，进而促进电动车技术的发展，加快电动车的商品化步伐，间接促使电动车成为一个切入口，让人们认识到技术的进步可以减小对不可再生能源的依赖，减小对生态环境的破坏，还世界一个和谐而充满生机的环境。 电动车控制系统是电动车赖以工作的核心，一个的控制系统既可以保证电动车的稳定运行，又能解决各种突发状况。电动车系统肩负着电动车的调速，保证无刷直流电机的无极调速，又能保证在负载增加时适时增加电动车电机的输出转矩。好的电动车控制系统是必须的。电动车控制系统的可靠性与稳定性，使电动车可靠运行是必要的。我们已经初步设计出一款电动车控制系统，但其在运行时，可靠性与稳定性都不好，当遇到上坡或者负重增加，电流过大，烧坏控制系统当系统接线短路或控制器内部短路时出现过电压时也会击穿控制器元件这就对控制系统的安全性与稳定性产生了影响，我们要做的就是在已有的控制系统的基础上些改进措施，提高系统的可靠性与稳定性。 采用能量回馈技术，使电动车的行驶里程增加10%-15% 最优加减速曲线，使用户获得最舒适的骑行体验 在电机能支持极限下，使电动车可以稳定的速度在崎岖路上前行 四.学位论文主要研究内容 本论文主要包括以下几个方面的研究内容： 1.瞬时过流保护 当电动车处于上坡时，或电动车负载过重时电流会急剧增加，导致控制系统的元件发热增加，从而烧毁控制系统，我们要对电流进行控制，使电动车在负载增加时保持电流在合适范围内。 2.能量回馈 所谓能量回馈是根据电机的可逆性,在电动汽车制动时使电机处于发电状态,从而将制动的动能转换为电能并回收到车载储能装置中进行再利用的技术。在城市交通中,应用了能量回馈技术的电动汽车可以将减速或刹车时的惯性能进行回收利用,从而提高行驶里程;在丘陵和山区中,应用了能量回馈技术电动汽车可以将下坡时回收的能量作为辅助能源应用在上坡中,从而提高整车的运行效率和爬坡能力,除此之外,可以减少机械刹车磨损,降低车辆倾翻、侧翻等事故的发生率。相关研究表明,在存在较频繁的制动与电动的城市工况运行条件下,有效地回收制动能量,可使电动汽车的行驶里程延长 10%到 30%,因此对电动车能量回馈技术的研究具有重要的理论意义和实际意义。 3.最优的电动车加减速曲线 为了保持电动车骑行时的舒适性，以及由于疏忽突然把电动车刹把信号放到最大，由于电动车速度的突变，可能会发生不可预料的危险。为了降低危险性和提高舒适性，电机启动会有一条最优的加速减速曲线，我们的目的就是要通过数据的采集和调查，仿真获得一条这样的最优加减速曲线，使电动车在加速减速过程中都能以这条曲线为原则，从而获得最佳的骑行体验。 三、背景科研项目情况简介 本学位论文是以电动车控制器研发为背景的。电动车控制器采用单片机STM8S903为核心芯片，其控制核心还是无刷直流电机的控制。而无刷直流电机的控制涉及到电机的启动、位置信号、电流和转速信号的采集；控制部分则有PID控制、PWM控制、电流环和转速环的控制。虽然现在电机的控制技术已经非常成熟，但是仍然存在着很多的问题，比如很常见的一个问题就是驱动桥的MOS管发热比较厉害，这是制约控制器寿命的一个重要因素，还有就是转矩脉动，由于转矩脉动的存在，使得电机运行不平稳，损耗增大，就这个问题，许多科研单位都展开了深入的研究，也取得了有效的成果，但是这依然值得进一步去研究。 该项目中电机部分研究的内容主要有以下几个方面： 无刷直流电机的结构，弄清无刷直流电机的内部构造，同以往的有刷直流电机区别开来。 无刷直流电机的工作原理，这一步对于