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轨迹竞速赛规则（初级） 一、机器人轨迹赛简介 1.1参赛对象:全市在籍小学生； 1.2每队2名选手，可有一名教练员或指导教师； 1.3参加比赛的机器人必须在比赛现场制作并进行程序编辑； 1.4参赛的机器人必须由程序控制。 二、比赛场地与环境 2.1图1为机器人超级轨迹比赛的场地参照示意图（比赛场地以现场为准）。 图1比赛场地示意图 2.2 赛场规格与要求 2.2.1 机器人比赛场地的为长350cm、宽150cm的矩形区域，地面为白色哑光材质灯箱布或喷绘相纸；起终点为长50 cm、宽为23cm的矩形区域起点为绿色，终点为黄色。 2.2.2场地底面用黑色直接喷绘出宽度为2.0～2.5cm的黑色轨迹线；所有黑线间距离均大于20cm；所有黑线具体尺寸、角度无具体标准，但布局和形状以现场赛场为准。 2.2.3此条黑色轨迹线由起止区（起点为绿色、终点为黄色）、直线、折线、圆弧组成。轨迹长度预计在6米以上。 2.3 赛场环境 比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰、地面尽量保持平整。但参赛队伍应充分考虑周围环境可能对机器人带来的影响。 三、机器人设计及要求 3.1机器人体积大小应不超过：长25厘米，宽15厘米，高15厘米 。 3.2每个参赛队只能携带一台机器人进入场地，使用的机器人传感器数量不能超过1个、电机不能超过2个。 3.3各参赛队需使用组委会提供的指定器材，现场搭建，比赛现场提供笔记本电脑，现场编程，调试。 四、任务要求： 4.1机器人从起点（绿色起点区）出发，经过场地上全部黑色引导线到达终点（机器人垂直投影任意部分进入黄色终点区），全程不得超过3分钟，即为完成比赛任务。 4.2机器人在起点区的摆放位置，其身体的任何一部分不允许超出起始区边线。 4.3机器人完成整个轨迹比赛动作，到达终点，期间不能脱离轨迹（即机器人垂直投影所有部分均不与黑线重合）运行，否则视为违规，不再记录当次的比赛成绩。 4.4竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动完成其余所有动作，参赛队员不得再进行干预。 4.5比赛场内必须由参赛队员自行调试机器人，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。 4.6当裁判宣布机器人违规运行时，参赛队员必须立即停止机器人。 五、比赛 5.1 赛制 5.1.1比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数（每队两次上场机会），每次均记时。3分钟内完成比赛，成绩有效。 5.1.2所有场次的比赛结束后，按每队两次成绩中最好的成绩进行排名。 5.2 参赛队 每支参赛队应由2名学生和1名教练员组成。 5.3 比赛过程 5.3.1 队员进场检录按秩序册抽签排号 5.3.1.1 参赛队要在参赛前完成机器人的搭建、编程与调试。（时间一小时，超出规定时间禁止参赛） 5.3.1.2 参赛队按照组委会规定的时间内进行场地测试。 5.3.1.3 参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。 5.3.2 赛前准备 到场的参赛队员应在一分钟之内做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。 5.3.3 启动 5.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始（或哨音）”的倒计时启动口令。参赛队员在听到“开始（或哨音）”命令后，方可启动机器人。 5.3.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 5.3.3.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人，也不得采用任何遥控方式控制机器人。 5.3.3.4 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。 5.3.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，该机器人不得再回到场地上，此轮比赛结束，无成绩。 5.3.4 比赛结束 5.3.4.1比赛结束后，裁判员记录队员的成绩并填写记时表。参赛队员签字确认自己的得分，并立即将自己的机器人取出场地。 六、记分方法 6.1机器人轨迹比赛将采取记录时间的记分方法。每场比赛结束后，按赛场上的实际完成的情况计分。 6.2 如果比赛结束时机器人未在3分钟内完成任务，不记分，本轮比赛无成绩。 6.3每位选手在连续完成两次比赛任务后，取最佳的一次成绩为最终比赛成绩。 6.4竞赛成绩统计时，如果分数相同，两轮比赛成绩平均用时较少的一队为优胜队。 6.5竞赛期间，关于规则的解释权由裁判组所有。 七、犯规和取消比赛资格 7.1未准时到场的参赛队，如比赛开始5分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。 7.2第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消该轮比赛资格。 7.3机