大学物理(B版)吴百诗第1章质点运动学课件.pptVIP

内 容 （一）、基本概念：质点 五、不同坐标系间的变换 · （一）. 基本概念 绝对坐标系s ，相对坐标系s (研究对象) 三种运动 s 系相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： 绝对、相对和牵连运动 二个坐标系（两坐标系做相对平动） 一个动点 — 牵连位移 — 相对位移 — 绝对位移 （二）. 速度变换定理 加速度变换定理 1. 速度变换 2. 加速度变换 ——速度变换定理 注意：1、速度，加速度合成公式的矢量性。 2、速度合成公式适用于任何形式的牵连运动（平动、转动） 加速度合成公式只对牵连运动为平动时成立，转动情况较复杂。 升降机以加速度 1.22 m/s2 上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74 m 。 h O x O x 取螺母刚松落为计时零点. 三种加速度为: 动点为螺母,取二个坐标系如图 例 解 螺母自天花板落到底板所需的时间. 求 例：如图所示，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动。设该人以匀速 v0 收绳，绳不伸长，湖水静止。则小船的运动是 解： h x O θ 即 可见： x 减小 — 加速度非线性增加，变加速度运动 v、a 均和 v0 的方向相同，说明是加速运动 * 质点运动学II 西安建筑科技大学 基础课程 第一章 质点运动学 一、质点的确定方法 三、直角坐标表示 二、质点的运动 五、不同坐标系间的变换 四、圆周运动 质点运动学 研究质点运动状态和变化 定量描述物体运动规律 描述运动物理量 描述运动的方法 运动的相对性 线量 角量 解析法 列表法 图像法 关系 知识体系组成 质点 质点系 参考系 坐标系 运动方程 轨迹方程 定量描述物体运动基础 物体理想模型 运动定量表征 运动规律表征 知识体系组成(续) 一、质点的确定方法 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 在某些情况下，物体的大小、形状对研究的运动不产生影响，或其影响可以忽略，把这样的物体简化为质点。 质点:具有质量而没有大小的理想物体模型，突出了研究对象的质量和位置。 质点系: 若干质点的集合。 质点 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动) 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 注：一个物体能否被看作质点，主要决定于所研究问题的性质。 研究地球公转 研究地球自转 由繁到简 将物体模型化为一个点——质点 由简到繁 质点——质点系 质点 基本概念：参考系和坐标系 即：运动具有绝对性，而对运动的描述却是相对的。 定量描述物体的位置与运动情况，需要： （1）合理选择参考系； （2）运用数学工具，在参考系上建立坐标系。 爱因斯坦对运动的描述： 运动，只能理解为物体的相对运动。在力学中，一般讲到运动，总是意味着相对于坐标系的运动。 参考物：选取的一个或者一组有固定大小和形状的物体作为参 考物，相对参考物，可以确定其它物体的位置。 参考系：参考物及其依附的空间+测量时间的时钟 坐标系：在参考空间中任选一点作为原点，建立坐标系。 参 考 系 描述物体运动的三个基本要素：参考系 + 坐标系 + 时钟 注：参考系、坐标系及时钟零点均可任选。 常用坐标系 直角坐标系(x , y , z )，自然坐标系(s) 球坐标系( r,θ, ? )，柱坐标系(? , ? , z ) x y z O 参考物 P 选择原则：使研究问题方便简洁 参考系与坐标系的区别 对于同一种运动，由于参考系选择的不同而有不同的描写。 运动描述的相对性 参考系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的，不同坐标系的分量之间有互换关系。 对物体运动的描写决定于参考系而不是坐标系。 基于同一参考系的不同坐标系具有等价性，即描述同一运动，基于同一参考系的不同坐标系结果是相同的。 （二）. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 表示。 位矢的大小为： 位矢的方向用方向余弦表示，则有： 参考物 质点某时刻位置P (x, y, z) 由位矢 以后各位矢都这样处理 ? ? 3. 自然坐标法 已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。 4. 运动学方程(函数) 直角坐标下 自然坐标下 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: 运动学方程——质点的位置 随时间变化的函数方程。 轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程.