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OCD-CAA1B-1213-C100-CRW编码器
绝对式旋转编码器
CANopen 接口
主要特征 可编程参数
高负荷牢固性,适合重工业 旋转方向(CW/CCW)
CAN 总线接口 分辨率
壳体: φ58mm 零位可重设
轴径: 实心轴φ6, φ10 mm 最大/最小两个限位开关
空心轴φ10mm 波特率和 CAN 设备节点号
单圈分辨率: 最大 16 位 传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式
圈数: 最大 14 位
输出码制: 二进制 BCD/GRAY 码
电气特性
不受温度影响的红外接受器阵列
机械结构
每个发光阵列仅一个接收光电二极管
铝制法兰和壳体 隔离型总线
不锈钢主轴 反极性保护
精密滚珠轴承, 密封 过压保护
光栅盘由坚韧耐用塑料制成
技术参数
电气参数
供电电压 10-30VDC
电流损耗 最大 2.2 瓦
电磁兼容性 符合 EN 50 081-2, EN61000-6-2
总线连接 符合 ISO11898 的 CAN 收发器, 光隔离
传输速率 20k…1MB(可编程)
精度 ±1/2LSB(12 位) ±2LSB(16 位)
LSB 输出频率 最大 800kHz(有效编码)
5
电气寿命 大于 10 小时
节点地址 通过总线设置,范围 0-127
上海精芬机电有限公司 021
1
机械参数
壳体 合金铝
5
寿命 1,000 转/分转速时大于 10 小时
转动惯量 ≈50gcm2
机械最大转速 6,000 转/12,000 转(持续)
冲击(EN 60068-2-27) ≤30g(半正弦, 11ms)
持续冲击(EN 60068-2-29) ≤10g(半正弦, 16ms)
振动(EN 60068-2-6) ≤10g(10Hz…1,000Hz)
重量, 单圈/多圈 ≈500g, ≈700g
主轴负载 轴向 200N, 径向 300N
启动力矩 ≤3Ncm
安装法兰 同步法兰 夹紧法兰 盲孔轴
主轴直径 6mm/10mm 10mm
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