OCD-CAA1B-1213-C100-CRW编码器.pdf

绝对式旋转编码器 CANopen 接口 主要特征 可编程参数 高负荷牢固性，适合重工业 旋转方向(CW/CCW) CAN 总线接口 分辨率 壳体: φ58mm 零位可重设 轴径: 实心轴φ6, φ10 mm 最大/最小两个限位开关 空心轴φ10mm 波特率和 CAN 设备节点号 单圈分辨率: 最大 16 位 传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式 圈数: 最大 14 位 输出码制: 二进制 BCD/GRAY 码 电气特性 不受温度影响的红外接受器阵列 机械结构 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 铝制法兰和壳体 隔离型总线 不锈钢主轴 反极性保护 精密滚珠轴承, 密封 过压保护 光栅盘由坚韧耐用塑料制成 技术参数 电气参数 供电电压 10-30VDC 电流损耗 最大 2.2 瓦 电磁兼容性 符合 EN 50 081-2, EN61000-6-2 总线连接 符合 ISO11898 的 CAN 收发器, 光隔离 传输速率 20k…1MB(可编程) 精度 ±1/2LSB(12 位) ±2LSB(16 位) LSB 输出频率 最大 800kHz(有效编码) 5 电气寿命 大于 10 小时 节点地址 通过总线设置，范围 0-127 上海精芬机电有限公司 021 1    机械参数 壳体 合金铝 5 寿命 1,000 转/分转速时大于 10 小时 转动惯量 ≈50gcm2 机械最大转速 6,000 转/12,000 转(持续) 冲击(EN 60068-2-27) ≤30g(半正弦, 11ms) 持续冲击(EN 60068-2-29) ≤10g(半正弦, 16ms) 振动(EN 60068-2-6) ≤10g(10Hz…1,000Hz) 重量, 单圈/多圈 ≈500g, ≈700g 主轴负载 轴向 200N, 径向 300N 启动力矩 ≤3Ncm 安装法兰 同步法兰 夹紧法兰 盲孔轴 主轴直径 6mm/10mm 10mm