天津城建大学过程控制课程设计-精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统.docVIP

学 号 天津城建大学 过程控制课程设计 设计说明书 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 学院 年 月 日 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 学期 课程设计名称： 设计题目： 完成期限：自 年月 日至 年 月 日共 周 精馏塔釜温度是保证产品分离纯度的重要指标，工艺上要求温度偏差≤±1.5℃，所以将塔釜温度作为衡量质量指标的间接指标，而以给再沸器提供热量的蒸汽流量作为控制手段的方案，组成单回路控制系统。 假设主被控对象的数学模型为，副被控对象的数学模型为，控制器采用PI控制规律，KP=0.45，TI=1/120。设定值为1300℃。 二、设计要求： 1)画出控制系统框图； 2)采用 MATLAB对系统的阶跃响应进行仿真，根据仿真结果，判断塔釜温度的最大偏差是否满足工艺要求？ 3)在系统稳定运行大约900s后，突加幅值为设定值40%的二次阶跃扰动信号，根据仿真曲线，分析系统调节时间。 4)将蒸汽流量作为副变量，把蒸汽压力的干扰包括在副回路中，构成精馏塔釜温度、蒸汽流量串级控制系统。副控制器选择P作用，主控制器选择PID作用，整定串级控制系统的参数为最佳值。 5)在40%的蒸汽扰动下，观察塔釜温度的响应曲线，最大偏差是否满足工艺要求？ 指导教师（签字）： 主任（签字）： 批准日期： 目 录 一、绪论 1 二、系统的方框图 2 三、用MATLAB对系统仿真并分析 2 四、对系统稳定运行后突加干扰分析 4 五、总结 6 六、参考文献 7 一、绪论 过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用。20世纪50年代，主要用于使生产过程中的一些参量保持不变，从而保证产量和质量稳定。60年代，随着各种组合仪表和巡回检测装置的出现，过程控制已开始过渡到集中监视、操作和控制。70年代，出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。80年代，过程控制系统开始与过程信息系统相结合，具有更多的功能。以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。 二、系统的方框图 精馏塔是化工、石油化工、炼油生产中应用极为广泛的传质传热过程，其目的是将混合物中的各组份分离，达到规定的纯度。 根据精馏过程的示意图，将蒸汽流量作为副变量，把蒸汽压力的干扰包括在副回路中，构成精馏塔釜温度、蒸汽流量串级控制系统，分析得到如下串级控制系统的流程图。 三、用MATLAB对系统仿真并分析 1、根据系统的方框图用MATLAB对系统的阶跃响应进行仿真，根据仿真结果判断塔釜温度的最大偏差是否满足工艺要求？副控制器选择了P作用，主控制器选择了PID作用，整定串级控制系统的参数为最佳值。 在精馏塔温度串级控制系统中，我们以塔釜温度为主要被控参数，塔釜温度影响产品生产质量，工艺要求严格，又因为精馏塔串级控制系统有较大容量滞后，所以，选择PID调节作为主调节器的调节规律。控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量，对副参数的要求一般不严格，可以在一定范围内变化，允许有残差，所以副调节器调节规律选择了P控制。整定串级控制系统的参数为最佳值，用MATLAB仿真所用到系统的方框图如下。 单回路控制系统结构图 串级控制系统结构图 用MATLAB仿真单回路框图 根据需要整定参数后的MATLAB框图 系统仿真框图 由以上串级系统的仿真曲线可以看出塔釜温度的最大偏差基本满足工艺要求（工艺上要求温度偏差≤±1.5℃）。 四、对系统稳定运行后突加干扰分析 在系统稳定运行大约900s后，突加幅值为设定值40%的二次阶跃扰动信号后仿真曲线如下，可以观察出塔釜温度最大偏＞±1.5℃，不满足工艺要求。 由仿真框图可以看出这时的调节时间（在单位阶跃响应曲线的稳态值附近，取±5%作为误差带，响应曲线达到并不超过该误差带的最小时间）Ts大约为2500左右。 改良方法：先不改变副回路的比例，渐渐的降低主回路分比例值，经过多次尝试能得到如下仿真曲线，基本满足工艺上的要求。 3、在40%的蒸汽扰动下，用MATLAB仿真的系统框图如下。 得到在40%蒸汽扰动下的响应曲线如下。 因为是采用蒸汽流量为副变量、塔釜温度值为主要变量的串级控制系统，把蒸汽压力变化这个主要扰动包括在副回路中，利用了对于进入串级副回路的扰动具有