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自动驾驶汽车 在决策圈内 汽车自动化和高级驾驶辅助系统正通过ANSYS SCADE功能实现优化 作者：Frank Köster ，德国航空航天中心交通运输系统研究所部门主任，德国布伦斯维克 车自动化有望大幅减少全世界每年因机动车事故 汽车自动化有望大幅减少 造成的数以万计的死亡人数——包括汽车驾驶 汽员、摩托车驾驶员、骑脚踏车者和行人。这种自 死亡人数。 动化有可能改善交通流量、提高驾驶员舒适度和减少燃料消 耗与排放。很多汽车已经配备了自动照明、智能停车辅助系 统、带警报的接近传感器以及其它自动系统。然而，就完全 自动车辆运行或自动驾驶汽车而言，还存在很多技术、监管 括由驾驶员发起的转换以及由自动化系统发起的转换。 和法律方面的障碍。美国目前只有少数几个州允许半自动的 德国航空航天中心(DLR) 的交通运输系统研究所正在与 车辆运行（例如，如果驾驶员犯错误，系统可以接管对汽车 业界领先的汽车原始设备制造商(OEM)合作，开发一款能够 的控制），而无驾驶员的完全自动汽车在美国任何地方都是 克服上述或其它挑战的汽车自动化和ADAS 系统。DLR正在将 不被允许的。在可预见的将来，汽车自动化和高级驾驶辅助 其专业技术与心理和人体工程学研究相结合，以开发针对每 系统(ADAS)将为人们提供各种便利，包括从完全由驾驶员控 位驾驶员的能力和需求量身定制的汽车自动化系统。目前正 制到完全由自动化系统控制的辅助和自动化操作。在开发这 在开发的系统涉及对驾驶员和自动化系统的整合，这样，当 些系统时，主要挑战是在不同自动化等级之间进行转换，包 自动化系统到达极限时，控制权就会交还给驾驶员。这种情 © 2016 ANSYS, INC. ANSYS ADVANTAGE Best of Automotive 2016 42 动态驾驶仿真器 基于模型的系统工程：商业机遇和克服实施挑战 /92loop 况下，驾驶员需要人机接口(HMI)在正 确时间提供正确信息，这样他或她就 可以安全地恢复对汽车的控制。DLR使 用ANSYS SCADE Suite和ANSYS SCADE Display在模型环境中利用预制的特定 组件来开发HMI 。通过用模型来仿真行 为，可找出和修正缺陷，以及在设计过程 平视显示器上的HMI用于实现高度自动化驾驶 早期获得重要信息以快速改进系统性能。 人机接口的作用 例如，当自动系统因为路面脏污而 通过用模型来仿真行为，可找出和修正缺陷， 无法感应车道标志线时，HMI需要将控 以及在设计过程早期获得重要信息以快速改进 制权还给驾驶员。HMI生成听觉、触觉 系统性能。 和视觉警报以通知驾驶员回到驾驶状 态；它还会执行各项检查来确认驾驶员 © 2016 ANSYS, INC. ANSYS ADVANTAGE Best of Automotive 2016 43 自动驾驶汽车 在开发过程中转而采用SCADE Suite和SCADE Display可显著缩短开发 和验证HMI所需的时间。 是否已经按预期接管驾驶操作，例如感 在目标硬件上运行时才能验证修改正确 自动编码生成 应驾驶员是否已经握住方向盘。如果驾 与否。每次HMI设计迭代都要在目标环 在模型经过验证后，SCADE KCG代 驶员没有反应，自动系统会将车辆安全 境中评估很多不同情景，这相当耗时。 码生成器产生针对目标环境的代码。 停止。相反，当驾驶员控制车辆，而自 HMI的修改需要大量手动编码和测试工 SCADE Suite KCG C代码生成器建立模型 动系统感应到紧急危险时，系统会向驾驶 作，例如将一个元件从一个显示位置移 与代码之间清晰的一对一关系，进而实 员发出警报并接管控制权以避免事故。 动到另一个。 现从模型到所生成代码的完整追溯功 交接过程管理只是HMI执行的众多 能。代码首先在不同的DLR驾驶仿真器 功能之一，随着汽车自动系统不断成 过渡到基于模型的开发 中运行，包括最