关于机构定义及平面多杆多环连杆机构一种分类法的商榷.pdfVIP

天 津 大 学 学 报 19a9年第2期 JOURNAL OF TLANJIN UNIV~RSITY No．2 I989 关于机构定义及 平面多杆多环连杆机构一种分类法的商榷 剃深厚 马晓玲 石则 昌 (机械制造工程幕) 摘 要 等出丁机构的一十新定叉，提出将平面多杆多环连轩机构分为Ⅱ级蛆、准n鳆 组和非 Ⅱ级组机构 ，并阐述 了这种分妻法 的优越娃 。 美毽词：机构定义 ，平面连杆机构，多枰多环 ，分类 ，Ⅱ级组 ，准 Ⅱ级组 ，非n级 组 DISCUSSION ON A NEW DEFIN ITION OF 加 iCH M A NEW Q 。ASS口 ICA]1IClN oF T}旺￡PLAN AR IⅡ AGE 妇 ：H A 口S S W珊 M IⅡ．豇 一 U AND M I】IITⅡ．o0PS Liu Shenhou Ma Xiaoling SkiZochang A new definition of m echanism is given and a laew classification i3 presented to divide the planar linkage m echanism s w ith m ulti— links and utti-- ioops fDto dyad ·quasi-- dyad and non-- dyad mechanisms． Advan— tages Of this classIfication are described in th。 pap 。． Key words：definition o5 mechanism ，planar ~nkagc mechanism ，m ulti-- links and multi-- loops，classification，dyad， quas l-- dyad，non-- dyad 奉文于lg8a年1月17日收彝． l蛆睥 B月 刘辣厚等 ：关于机椅定义盈平面多杆多环连杆桃掬一种丹娄法的商榷 l 机构定义及其若干相关 问题 1．1 美于机构豹定义 众所周知，设计一切机构的最基本 目的在于实现其各构件具有确定的运动 而若没有力 的作用 ，机构就无法实现其运动 。园此 ，仅是一十运动学的概念还不足 以形成机构学 的基 础 ．在许多情形下t机构的主要用途是传递力。 机构学发展到今天 ，特别是机构动力学的发展 ，机构学的一些传统观念 已经发生 了深刻 的变革．随着计算机技术的蓬勃发展 ，人们不再把注意力仅放在 理想机构 的研究了，蔼 更注重 真实机构 或 实际机构 的研究。这里 的真实机梅是相对于传统的机构定义而言 的 所谓真实机构是指机构所具有 的一切复杂特性 ，请如构件是可变形 的，运动副中有间隙 存在以及设计、加工翩造系统带来的误差等 因此，传统的机构概念追切嚣要扩展。 考虑到这些园素，可以给出下面一个定义，供从事机构学领域里的前辈、专家及同行们 商檀 ． 机构 由若干构件通过运动il联接并能传递运动和力的系统 。 现有的机构定义馁定构件是尉性的，也忽视了机构中力的作用 。关于该定义，还有以下 几点补充说明 1．1．1 关于构件分类 髓性构件 挠一 性构件 f抗拉挠性构件(如链条、绳子、皮带等) 构件 l抗压挠性构件 (如蒗体，气体等) f可悼缩构件(如弹簧等) 弹性构件 { 【可弯睦构件(如粱、轴等) 1．1．2 对于运动剐中豹闫臻 运动割可 以当作理想的，罩}授有 闻骧 (零 间隙)，也可当作有何晾存在 (这是机构精确度