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2017-05-15 发布于湖北
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单臂机械手用户手册

Csumtech 至工机电单臂机械手用户手册 Csumtech 厦门至工机电有限公司 2011 年10 月单臂机械手用户手册V1.0.1 Csumtech 1. 命名规则： 2. 外形尺寸： 115.04 89 99.2 19 L= (有效行程+205) 5 5 9 2 5 1 6 90 100 2 / 6 单臂机械手用户手册V1.0.1 Csumtech 3. 单臂机械手结构及安装示意图： 3.1 本体结构及安装示意图示如下： 1.电机；2.电机封板； 3.联轴器； 4.电机座； 5锁紧螺母； 6.盖板； 7.角接触球轴承；8.轴承座；9.滚珠丝母；10.钢带盖板；11.丝杆座；12.三角板； 13.外封板；14.丝杆；15.深沟球轴承；16.轴用弹性挡圈；17.轴承封板；18. 导轨及滑块； 19.底座； 20.拖链支架A； 21.拖链支架C； 22.拖链。此外还有一条钢带； M3*25(2个),M3*16(4个)十字槽盘头螺钉； M4*20(6个)，M4*16(2个),M4*10(24个)， 3 / 6 单臂机械手用户手册V1.0.1 Csumtech M5*20(4个)，M6*20(6个)，M4*16(6个)， M8*25(14个)内六角圆柱头螺钉； ∅4(30 个),∅5(4 个),∅6(12 个),∅8(14 个)弹簧垫圈。 3.2 三轴组合安装示例图示如下： 1. 拖链支架A：安装时是根据实际机构布线要求来定位的。 2. 拖链支架B：固定尺寸根据电机封板尺寸设计，其余尺寸根据机构布线确定。 3. 拖链支架C：固定尺寸根据三角板尺寸设计，其余尺寸根据机构布线确定。 4. 拖链：其尺寸根据实际应用中机构行程来选择。 4 / 6 单臂机械手用户手册V1.0.1 Csumtech 4. 特性参数： (1Kgf=9.81N) 项目参数型号 HGW30CA1R****ZAH 动负荷C(KN) 38.74 静负荷C0(KN) 52.19 线性导轨静力矩(KNm) （HIWIN） MR 0.66 MP 0.53