哈工大机械原理连杆大作业示范.pdfVIP

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2017-05-15 发布于湖北
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哈工大机械原理连杆大作业示范.pdf

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哈工大机械原理连杆大作业示范

机械原理大作业之连杆机构运动分析任务书机械原理大作业连杆机构运动分析任务书姓名：程建华专业：机械设计制造及其自动化学号：1140810414 院系：机电工程学院班号：1408104 题号：第14题一．此机构的数学模型此机构可以拆分为一个主动件（构件）和两个型杆组（构件2 与3 以及构件4 与5）。题目 1 RPR 的最终目的是获得构件5 的角位移、角速度与角加速度，而构件 1的运动规律是已知的。故，通过基本的运动学分析，得到以下解题步骤与方程式：第一部分：求的位移、速度与加速度 D （1）位置方程在计算之前，通过基本的推理，已知点的位移、速度与加速度如下： B x rcost  2  r 200   x  cost B x sint B   B  2   y rsint y cost    10 B  B  yB  sint  C点的位移、速度与加速度如下：   xC 400,xC 0,xC 0    yC 0,yC 0,yC 0  通过以上条件，我们可以求出连杆的角位移： BD A x x  2 C B  B y y  2 C B   arctanA B 2 2 2  以为基点，带入角度得到点的位移为： B D j x x l cos  D B 2 2  y y l sin 