复习题理论力学09-10年.pdfVIP

理论力学复习题 1. 根据平面极坐标系速度v ri =+rθj 公式 ，导出平面极坐标系加速度公 式。 kθ r ae 2. 若质点沿对数螺旋线 运动时，极点为力心。用比内公式求作用 于质点上的力与距离的关系。 3. 一质量为 m 的质点，在有阻力的空气中无初速的自离地面为H 的地方竖 直下落。如阻力与速度的平方成正比，求解质点的运动规律。 2 3 2 3 2 2 2 4. 证明由 F (y z =−6xz )i +2xyz j +(3xy z −6x z )k 定义的场是保守力 场，并求其势能函数。 5. 一质量为 m ，长为 l，绕通过杆端点 O 的铅直轴以角速度转动，杆与转 轴间夹角保持恒定。求按图示坐标系杆对 O 点的惯量张量，以及对 O 点的角动 量。 6. 一质量为 m ，半径为 R ，高为 h 的均匀圆柱体，它绕着过质心偏离其对 称轴角度为θ 的定轴以角速度ω转动。已知，圆柱绕中心轴线的转动惯量为 1 2 I mR ， 圆 柱 对 通 过 质 心 并 垂 直 于 圆 柱 轴 线 的 轴 的 转 动 惯 量 为 2 1 2 2 I m h =+ R ) 。求圆柱体转动的动能。 ( 3 12 7. 质量为 m 、半径为a 的均质圆盘，绕与垂直于盘面的几何轴成θ 45 角 的轴转动，如图2 所示。求： （1）绕该轴的转动惯量。 ω （2 ）若圆盘绕轴转动的角速度为 ，求圆盘转动的 角动量。 8. 一圆盘型陀螺，半径为 r ，绕轴线 OC 以恒定角速度ω1 转动，轴线则以 ω θ 匀角速度 2 绕竖直轴转动。已知陀螺高为 h ，与铅直线间的倾角为 ，如图 1 所示。求圆盘最低点 B 处的速度。 9. 如图所示，杆AB在oxy平面内运动，其下端沿OA滑动，而杆本身则于任 何时刻均通过M点。试由几何法确定杆的瞬心位置，并证明杆的空间极迹方程为 2 x hy 。 10. 如图所示，重量为 P 、长为 l 的匀质直杆的一端靠在光滑的水平地面上， 而杆身与水平成ϕ =60 °角，此杆自静止状态开始下滑。求运动开始时，杆对地 面的压力。（用牛顿力学方法求解，用其它方法求解不得分） 11. 有一直管，管内有一小球质量为 m ，直管可以绕通过一端且垂直于直管 的轴在水平面内转动。开始时，直管绕轴转动的角加速度为ω ，小球离管一端 0 的距离为a ，与直管相对静止。试求小球相对于直管的速度与管端距离之间的关 系。设转轴处无摩擦力矩，管子光滑，管子转动惯量为I 。 12.