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机器人名字的由来第一台机器人的故事机器人发展的三个发展阶段机器人系统的构成机器人语言? 第一台机器人的故事人类发展到20世纪，随着社会分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望有某种能代替自己工作的机器出现，在 这方面的研究，美国的英格伯格和德沃尔走在了前面。????1954年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利，这是一种象人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，因此，具有通用性和灵活性，由此，热衷于机器人研究的物理学家英格伯格想到，如果能制造出这种机器，可象人一样学习别人干活的动作，之后便能自动重复进行操作。于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人，并很快得到了应用。???随后，他们成立了世界上第一家机器人制造工厂尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动，英格伯格因此被称为工业机器人之父，1984年，他还预言：我要使机器人擦地板，做饭，洗刷我的汽车和检查安全。 机器人名字的由来机器人 是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司（R.U.R）》剧本中，第一次提出了机器人（robot）这个词。robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来的。robota本是强制劳动的意思，Capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下，根据它造出具有奴隶机器含义的新词robot。它反映着人类希望制造出象人一样会思考，有劳动 的机器代替自己工作的愿望。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并不具备现实意义，真正使机器人成为现实是 20世纪工业机器人出现以后。 机器人发展的三个发展阶段随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代：第一代是示教再现型机器人：尤尼梅特和沃尔萨特兰这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由人操纵机械手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，能再现人教给它的动作，并能自动重复的执行。这类机器人不具有外界信息的反馈能力，很难适应变化的环境。 第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。???? 第三代是具有智能的机器人：智能机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行独立思维、识别、推理，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。日本研制的能演奏数首曲目?quot;瓦伯特2号机器人，已达到5岁儿童的智能水平。目前，智能机器人已在许多方面具有人类的特点，随着机器人技术不断发展与完善，机器人的智能水平将越来越接近人类。 机器人语言机器人语言是由二进制数表示的机器码。二进制数是由0和1组成的字串。如：0100110、011101等字串，每个字串相当于一个机器码，表示一个意思，若干字串就构成一个动作过程，机器人正是按这些字串描述的意思完成不同的动作。但这种机器码写起来非常复杂，除专业人员外，一般人很难阅读。人们希望能用自然语言与机器人对话，因此科学家们开发了种种高级语言。????高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。我们用高级语言将自己的意图输入电脑时，电脑会将它译为机器人能识别?quot;0和1组成的机器码。如：用键盘向机器人发出前进的指令时，电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001......一样的机器码，机器人就会执行前进动作。?随着人们的需求，机器人工作越来越多样化，与其相适应的机器人语言也越来越多，机器人语言日益成为人们研究的一个活跃领域。 机器人系统的构成机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。 小资料 类人型机器人研制具有人类外观特征、可以模拟人类基本功能的类人型机器人，是一门综合性很强的学科，很大程度上代表一个国家的高科技发展水平。因此，本世纪六十年代至今，一些发达国家不惜斥巨资进行