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2013秋理论力学期中试卷

天津大学试卷专用纸 学院 专业 班 年级 学号 姓名 共 4 页 第 1 页 2013~2014学年第1 学期期中考试试卷 《理论力学》(A卷 共 4 页) (考试时间:2013年 11 月 13 日) 题号 一 二 三 四 六 七 八 成绩 核分人签字 得分 一、计算题(本题20分) 图示结构由杆AC、CB、ED构成。C、D处均为铰接。各构件自重不计。已知:a=3m,F=2kN,q=4kN/m,。试求支座A,B处的约束反力。 天津大学试卷专用纸 学院 专业 班 年级 学号 姓名 共 4 页 第 2 页 二、计算题(本题20分) 图示系统中重物重量为Q,斜面倾角为,重物与斜面间的摩擦角为,且。主动力偶M作用于定滑轮D上。系统尺寸如图所示,各杆及滑轮重量不计。试求: 能使系统保持静止的主动力偶M的最小值; 此时杆件DE和DC的内力; 此时A点约束反力。 天津大学试卷专用纸 学院 专业 班 年级 学号 姓名 共 4 页 第 3 页 三、计算题(本题25分) 在图示平面机构中,已知:,,摇杆在点与套在杆上的套筒铰接。以匀角速度转动,。试求:当时,的角速度和角加速度。 天津大学试卷专用纸 学院 专业 班 年级 学号 姓名 共 4 页 第 4 页 四、计算题(本题35分) 半径为r的圆轮O在地面纯滚动,带动边长为2r的正三角形平板ABC及杆O2D运动。在图示瞬时,轮O角速度ω=2rad/s,方向逆时针;其角加速度ε=1rad/s2,方向顺时针。O1、B、C三点在同一水平线上,O2C=O1B=2r,杆O2D与水平线夹角α=60°。已知r=10cm。试求杆O2D在图示位置的角速度和角加速度。

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