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华中科技大学同济医学院 蔡荣泰 生 物 力 学  Biomechanics 1．绪论 1.1生物力学定义 生物力学是研究力与生物体运动.生理.病理之间关系的科学，也就是研究生物与力学有关的问题，或者说从力学的观点来研究生物学的问题，故研究内容非常广泛。 生物学分类、生理学分类、力学分类。 生物的所有运动都是由力引起的。环境力：重心力、风力、水力、其他生物力、人造力等。生物体自身的主动力——肌力。 生物学的基础是三大的定律——能量、质量、动量守恒定律，加上描述物性的本构方程，利用上述基本概念，可用来解释生物活动现象。 1.? 2生物力学研究目的 通过生物力学的研究，可以用力学分析方法去了解、利用、治疗、防护、改造生物。 生物力学在对疾病治疗上所起的作用。通过生物力学分析，还可更好的发挥生物效能。 当前新型学科——仿生学（Bionics）是模仿生物构造技术装置的科学，也是生物力学所要研究的。 1.? 3 生物力学研究内容2.? 按研究对象的力学性质来分类：1.3.?? 1 生物运动学 目的是分析动物的运动，研究动物的能量（功和功率）、力和位移、速度、加速度之间的关系。 1.3.2 生物流体力学研究血液、体液等流体的特性及在生物体体内的运动情况，生物与空气、水之间的相对运动。 1.3.3 生物体力学 研究生物体内形状稳定部分的受力特性，包括医疗、体育器材的强度与变形情况。 硬组织——牙、骨骼。软组织——皮肤、内脏。 1.3.4 综合生物力学 在实际工作中往往是存在多相介质的相互影响。如呼吸时存在气体与气管（支气管）弹性软组织间相互作用。血循时要考虑到粘流体（血液）与粘弹性物体（心.血管）间的相互作用。 1.? 4生物力学的研究方法 主要通过三条途径来解决问题：（1）用解析方法或数值方法来求解数学模型（2）用试验方法来测定物理模型或实物试件。（3）对现场进行分析研究。 存在的问题与困难：生物体结构的 差异（性别、年龄、体质、营养、职业、心理）、试件状态（整理、离体）（供血、失血）(新鲜、陈腐、冷冻) 等。 1.5生物力学在医学中应用 2.? 生物运动学 Biokinesiology 生物运动学又称运动生物学，它将力学与解剖学、生理学相结合，分析生物运动的空间特征与时间特征，分析这些特征与生物的内力、外力、能量和功率之间的关系。 3.? 1运动动作分析 人体的动作是由一系列运动动作所构成，所以生物运动学运动学研究的中心内容是分析人的各种动作，了解各种动作的规律，据此设计新的操作动作，提高技能。 动作分析包括：动作结构分析、动作解剖分析、动作生理分析。 2.1.?1动作的结构分析 通常从三个方面对动作结构进行分析。（1）运动学分析(Kinematics) 指对动作的时间和空间规律所进行的分析，主要研究运动的轨迹、速度与加速度。 首先要建立人体的座标系统，通常以垂直地面的轴为垂直轴，人体前后方向为矢状轴。人体侧向为冠状轴。由垂直轴和矢状轴组成平面为矢状面，由垂直轴与冠状轴组成为冠状面，由冠状轴与矢状轴组成为水平面。 （2）?动力学分析（Kinetics） 主要是分析各部分在动作时各个力之间、力与加速度、速度之间的关系。 力按作用性质可分为内力与外力，也可分为动力和制动力。内力主要为肌肉收缩产生，外力则有重力、惯性力、摩擦力、支反力、介质阻力等。 （3）?能量消耗和功率分析 人体一切活动都要消耗能量是由营养物质（糖.脂肪.蛋白质）在体内分解释放能量来补充的。生理学上通常把能量在体内的释放.转移和利用称为能量代谢（energy metablism），根据机体状态可将能量代谢分为：基础代谢、安静代谢与运动代谢。 肌肉活动时能量来源有三种方式： ATP系列、需氧系列、乳酸系列。 肌肉活动所消耗的能量在一般条件下15—25％可转化为机械能做功，其余大部分转化为热能散失。 热量单位是千卡（kcal）或千焦耳（kJ） （1cal＝4.187J） 机械功的单位是公斤.米（kg.m）即将1公斤物体提高1米所做的 功。 kg.m＝0.0024千卡热量，故机械做功也可折算为热量。 用能量消耗可作为运动强度的度量，也可用来测量不同工具和作业方法的效率，但不能衡量技能作业.脑力活动等强度。2.1.2动作的解