武汉理工大学-汽车理论补充课件5.5-1汽车的纵向稳定性.pdf

汽车的纵向稳定性 主讲：余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 纵向稳定性的含义 汽车在纵向坡道上行驶，例如等速上坡，随着 道路坡度增大，前轮的地面法向反作用力不断 减小。当道路坡度大到一定程度时，前轮的地 面法向反作用力为零。在这样的坡度下，汽车 将失去操纵性，并可能产生纵向翻倒。 汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加， 在坡度大到一定程度时，为克服坡度阻力所需 的驱动力超过附着力时，驱动轮将滑转。这两 种情况均使汽车的行驶稳定性遭到破坏。 武汉理工大学汽车工程学院 2 汽车上坡时的受力及分析 忽略F 、F f W bG cos h G sin   F  g 0 Z 1  L   aG cos h G sin  F  g 0  Z 2  L  令：F 0 Z1 b tan  bG cos h G sin 0 max h g g 武汉理工大学汽车工程学院 3 纵向翻倒分析  汽车即失去操纵并可能后轴翻倒。 max • 汽车质心至后轴的距离b越大，质心高度hg越小， 则汽车越不容易发生绕后轴翻倒，汽车的纵向 稳定性越好。  b  max arctan   h 