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移动嵌入式技术在GPS中的应用
移动嵌入式技术在GPS中的应用与开发 邹进贵 主要内容 概 述 概 述 概 述 概 述 概 述 概 述 概 述 基于Windows CE的PDA的开发 基于Windows CE的PDA的开发 基于Windows CE的PDA的开发 基于Windows CE的PDA的开发 基于Windows CE的PDA的开发 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例一 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 PDA在GPS中的应用示例二 移动嵌入式技术在GPS中的应用 ◆Setup 中,先点 Scan, 以便扫描出 CF GPS 在掌上电脑的哪个串口(Com Port)上,每次掌上电脑软启动后,都最好Scan 一下,因为串口不是始终不变的。 ◆扫描完毕,在 Com Port 中选上刚才找到(上图 Found GPS!)的那个 GPS 端口,然后点击 Open GPS,好了,可以用了。 一、主要目的 1、实现在基于Windows CE掌上电脑对Leica GPS500系列接收机的全部控制、代替原有的控制器。由于原控制都为英文界面,对用户来说存在极大的不方便,因此产生了该需求。 数据模型 模拟现实 数据管理 数据发布 将设计转换为现实 GIS 和 CAD 现实世界 2、实现空间数据与因特网服务的紧密结合 二、有关接口指令的说明 在徕卡500测量系统中有两种类型的接口指令:一种是ASCII格式;另一种Leica Binary 2 Interface格式 1、ASCII格式 NMEA 是在GPS中广泛使用的一种标准格式,徕卡系统兼容NMEA格式,同时进行了扩展,如: 常规NMEA格式: $GPGLL,3723.454333,N,12202.269667,W,151933,A*3ECRLF ?徕卡扩展NMEA格式为: $PLEI : Proprietary (P) Leica (LEI)。 二、有关接口指令的说明 在徕卡500测量系统中有两种类型的接口指令:一种是ASCII格式;另一种Leica Binary 2 Interface格式 1、ASCII格式 查询命令: $PLEIQ,???,.... 如查询端口输出的坐标可以用下面的命令: $PLEIQ,POS,0,4,0*39CRLF 接收机会发送确认信息: $PLEIR,ACK,POS,0*5BCRLF 接下来发送位置信息: $PLEIR,POS,101259.00,250497,.......*hhCRLF 二、有关接口指令的说明 在徕卡500测量系统中有两种类型的接口指令:一种是ASCII格式;另一种Leica Binary 2 Interface格式 1、ASCII格式 校验和的计算 在每一条指令的最后要跟上校验和,计算方法是将除了开始和停止位的所有字符按位进行异或运算,包括(,$,*)等,放在CRLF前面,如: $PLEIR,AHT,0,1.995,0*35CRLF 二、有关接口指令的说明 在徕卡500测量系统中有两种类型的接口指令:一种是ASCII格式;另一种Leica Binary 2 Interface格式 2、LB2格式 LB2是徕卡专用的一种二进制指令格式。 Synchronization Word data = 9CAE16 (2 bytes as transmitted) Message Byte Length (excluding sync word) (2 bytes) Message Identifier (1 byte) Message Data (n bytes)
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