第八章三维形体输出流水线.pptVIP

一点透视变换的几何意义 当y=0时： x’ = x y’ = 0 z’ = z 即处于y=0平面上的点，经过透视变换后没有变化。 当y=∞时 x’ = 0 y’ = 1/q z’ = 0 即当y-∞所有点的变换结果都集中到Y轴的1/q处，也即所有平行于Y轴的直线，变换后都将沿伸相交于该点。该点即为灭点。 二点透视投影的变换矩阵 ２)????? 二点透视 在变换矩阵中，第四列的p,q,r起透视变换作用 当p、q、r中有两个不为0时的透视变换称为二点透视变换。假定p!=0, r!=0, q=0; 将空间上一点(x,y,z)进行变换，可得如下结果： 二点透视投影的变换矩阵 由上式可看出： 当x-∞时，在X轴上1/p处有一个灭点； 当z-∞时，在Z轴上1/r处有一个灭点； 经齐次化处理后得： 三点透视投影的变换矩阵 ３)????? 三点透视 类似，若p,q,r都不为0，则可得到有三个灭点的三点透视。 经齐次化处理后得： 三点透视投影的变换矩阵 由上式可看出： 当x-∞时，在X轴上1/p处有一个灭点； 当y-∞时，在Y轴上1/q处有一个灭点; 当z-∞时，在Z轴上1/r处有一个灭点； 透视投影的技巧 一点透视图的生成 在生成一点透视图时，为了避免将物体安置在坐标系原点，而产生下图所示的透视效果，通常在透视变换前，先将立体作一平移变换。 7.2观察空间的定义及转换 什么是观察坐标系 View Reference Coordinate或VRC 照相机所在的坐标系 如何建立观察坐标系 坐标原点----聚焦参考点在底片（投影平面）上的投影，称为观察参考点VRP（View Reference Point) n轴----照相机镜头方向（投影平面的法向） v轴----照相机向上的方向（观察正向） u轴---- 为什么需要观察坐标系 简化和加速投影变换 投影平面---- n=0 投影中心---- （0，0，d) 视见体 视见体是三维裁剪窗口 建立步骤 定义窗口 形成观察空间 形成视见体 发出射线 前后裁剪面 投影参考点 PRP:Projection Reference Point 透视投影：COP==PRP 平行投影：投影方向DOP=窗口中心CW-PRP 观察空间 有限观察空间亦称 视见体或裁剪空间 透视投影变换 问题----在uvn中，投影平面为n=0，投影中心为（0，0，d)，待投影点为P，求投影点Q 投影线的参数方程 投影平面方程 n=0 Q点的坐标 由此式可解释为什么透视投影产生近大远小的视觉效果 7.3 三维裁剪 3D线段的剪裁（编码裁剪法） 1. 窗口的定义： * 平行投影 * 透视投影 2. 编码定义及编码 编码定义（六个方位）： 编码： * 平行投影 C0=（XXl）？1：0； C1=（XXr）？1：0； C2=（YYb）？1：0； C3=（YYt）？1：0； C4=（ZZb）？1：0； C5=（ZZf）？1：0； * 透视投影 C0=（YZ）？1：0； C1=（Y-Z）？1：0； C2=（XZ）？1：0； C3=（X-Z）？1：0； C4=（Zf）？1：0 C5=（Z1）？1：0 3. 先排除两种情况 if 线段两端点的编码均为000000，则完全落在裁剪空间内，显示 if 线段两端点的编码按位求逻辑与后为非零，则完全落在裁剪空间外，舍弃 第三种情况：求线段与窗口某边界面之交点，编码。 正轴测投影 正三测：投影平面与三个坐标轴的交点到坐标原点的距离都不相等。沿三个轴线具有各不相同的变形系数。 正轴测投影 正轴测投影的形成过程如下： 将空间一立体绕绕y轴旋转θy角 然后再绕x轴旋转θx 最后向z=0平面做正投影 由于这种投影的投影平面不与立体的轴线垂直，同时可见到物体的多个面，因而可产生立体效果。经过正轴测投影变换后，物体线间的平行性不