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计算几何 Computational Geometry 多边形重心 多边形重心 多边形重心 多边形面积 三角形的心 外心：外接圆圆心，三条中垂线的交点 内心：内接圆圆心，三条角平分线交点 重心：三条中线的交点 垂心：三条垂线的交点 三角形费马点 在一个三角形中，到3个顶点距离之和最小的点叫做这个三角形的费马点。 若三角形有一内角不小于120度，则此钝角的顶点就是距离和最小的点。 若三角形ABC的3个内角均小于120°，那么3条距离连线正好三等分费马点所在的周角。所以三角形的费马点也称为三角形的等角中心。 凸包 对于一个平面点集，它的凸包指的是包含它的最小凸图形或者最小凸区域。 凸包：点集中所有点的凸组合。 凸包的顶点称为极点。 应用 篱笆问题： 假设你种了很多树，想用一个篱笆把所有的树都包在里面。出于经济考虑，这个篱笆应该是越小越好。 Graham-Scan算法 特殊情况 共线点 对于要求求共线点的情况，没有办法简单而完美的处理： A、B两点没有办法都加入凸包中 水平序 先按y坐标排 y相同的按x坐标排 2次扫描 先从第1个点即0开始到最后1个点即9得到右链 再从最后1个点即9开始到第1个点即0，不包括已经在右链的点 最远点对（凸包的直径） 枚举O(n^2) 凸包+旋转卡壳 O( nlogn + n) 最远点对在凸包上（数量不多久在凸包集中枚举，多则选择旋转卡壳） 旋转卡壳(Rotating Calipers) 在得到凸包以后，可以只在顶点上面找最远点了。可以想象有两条平行线， “卡”住这个凸包，然后卡紧的情况下旋转一圈，肯定就能找到凸包直径，也就找到了最远的点对。或许这就是为啥叫“旋转卡壳法”。 旋转卡壳(Rotating Calipers) 最近点对 纯枚举o(n*n) 分治更省时 最近点对 选取一垂直线l:x=m来作为分割直线。其中m为S中各点x坐标的中位数。由此将S分割为S1和S2。递归地在S1和S2上找出其最小距离d1和d2，并设d=min{d1,d2}，S中的最接近点对或者是d，或者是某个{p,q}，其中p∈P1且q∈P2 ，如图所示。 * * 多边形重心与费马点 凸包（极角序、水平序） 平面最远点对(旋转卡壳) 最近点对(二分) 对于三角形的重心 那么，推广至多边形，猜测为： 不妨假设一个梯形 因此，猜测有误！ P1 P2 P3 P4 P5 P6 C1 C2 C3 C4 加权平均 将多边形拆分为N个三角形，分别求其重心和面积，可以想象，原来的质量均匀分布在内部的区域上，而现在质量仅分布在这N个重心点上（等价变换），这时就可以利用刚才猜想的公式了。。 P1 P2 P3 P4 P5 P6 C1 C2 C3 C4 公式： 其中：ci向量就表示第i个三角形的重心 C1=[ (p1.x+p2.x+p3.x)/3 , (p1.y+p2.y+p3.y)/3 ] S是总面积 选取最低点中最左的一个作为参考点 用极角排序 极角排序（叉乘来排序） Graham-Scan算法每一步是得到一个临时凸包 只要当前点在上一条边的左手方向，就加入这个点 否则回溯，直到新的点在左手方向为止 *