基于超声波的汽车倒车防撞系统设计.pdf

学兔兔 第2期 (总第159期) 机 械 工程 与 自动 化 No．2 2010年 4月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT0MAT10N Apr． 文章编号：1672—6413(2010)02—0146—02 基于超声波的汽车倒车防撞系统设计 潘福全，符传聪，魏慧娟，李 卫，刘 瀛 (青岛理工大学 汽车与交通学院，山东 青岛 266520) 摘要：为了增加汽车倒车时的安全性，设计了一种基于超声波的汽车防撞系统，给出了该系统运行的基本原理 及构成。介绍了系统硬件组成，并对硬件进行了选择。以超声波传感器为重点，说明了超声波测距的原理以及 超声波发射与接收电路。针对该系统的功能，对控制软件进行了设计。 关键词：超声波；倒车防撞；系统设计 中图分类号：U467．1 4：TP274 ．53 文献标识码：A 0 引言 用、好用的原则，本文选择功耗低、性能高的AT89C51 随着汽车保有量的迅速增加以及城市市区的密集 单片机。该单片机内含4 kB的可反复擦写的Flash只读 化，目前公路上、停车场上的汽车越来越多，交通也 程序存储器和128 B的随机存取数据存储器(RAM)。其 越来越拥挤。由于空间的有限性，汽车在公路上行驶 具有4O个引脚，32个外部双向输入／输出(I／O)端口，同 或者出入停车场时，其倒车、转弯的机率大大增加，而 时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器，2个 驾驶员的视线由于受到限制，尾撞和刮擦事故时有发 全双工串行通信口。在编程方面，AT89C51既可以按照 生。因此，具有自动报警功能的汽车倒车防撞系统对 常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理 汽车的安全行驶具有重要意义。本文基于超声波测距， 器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的 开发了一种响应迅速的汽车倒车防撞报警系统。在汽 Flash存储器可有效地降低开发成本。 车倒车时，报警显示器会不断显示汽车尾部与障碍物 之间的距离，当达到预先设置的阈值范围内时，防撞 测 发 报警系统就会发出不同的报警声信号，以提醒驾驶员 距 射 及时正确地处理情况，避免碰撞，提高其安全性。 传 ^ h 接 感 ＼厂 1／ 收 1 系统基本原理及构成 器 电 路 汽车倒车防撞报警系统的基本原理如下：由装在 汽车后部的测距传感器发射信号，当信号遇到障碍物 后，反射回测距传感器，并由已编程好的单片机记录 图 1 汽车倒车防撞报警系统构成 测距传感器的发射和返回的信号，进行处理，用以计 2．2 测距传感器选择及测距原理 算汽车后部与障碍物之间的距离，若在预定范围之内， 测距的方法有多种，如超声波测距、雷达测距、摄 由系统软件控制把距离数据送到显示器进行显示，若 像系统测距、激光测距、红外线测距等l_】]。由于超声波 距离小于预先设置的阈值时，进行声音报警。系统的 的速度相对来说