基于ADAMS的轮式装载机工作装置动态载荷分析.pdfVIP

RMCM 蒜 蘧 一… step4为动臂油缸 的作业 时间，step2、step5 铲斗油缸 的作 业时 间 。 Z 3．3．2 平 移 、卸料 及 自动 放 平分 析 将 建立好 的模 型 ，在ADAMS环境 中进 行 一个 作 业循 环 1000步长 的仿 真 分析 ，结果 如 图6所 示。 时间，s 图9 C点 受 力变 化 娅 Z 时间／s 图6 CD作业 过 程 变 化 装载机 的平移 、卸料 、自动放平通常用铲斗底面与水 时间／s 平面 的夹角 ／CD的变化进行评价 。从 图6中可 以看 出，初 图10 E点 受力变化 始铲装物料 时铲斗底部与水平 面成6。夹角 ．0～1．5S为物 料 的铲装 时间．1．5～5s为物料 的装载过程 ．5～11s为装载 至 机重载运输 的过程 ，11-13s为装载机卸料 的过程 。其 中， 在第 10sB-,J-装载机铲斗转角约为45。．装载机卸料时间为 13～14．5S，最 大 收斗 角 约为62。，最 高位 置 卸载 角 为44。， 地面 收斗 角 为48。。 时 间／s 3．3．3 铰 接 点 受 力 分 析 图ll F点 受力变化 分别对 各铰 点 的受 力进行测量 ，得 到 图7～ll。从 图中 荷也需要变化 ，才能真正体现装载机 的作业特性 。本文系 可 以看 出，随着铲斗不断铲入物料 ，负载逐渐增大 ．在转 统地对ZL50G轮式装载机进行实体建模 ．并运用ADAMS~ 斗油缸开始掘起物料 时 ．各铰 点所 受的载荷 出现峰值 ．此 行平移 、卸料 、自动放平分析 ，同时对各主要铰 点进行 受 情形与装载机工作装置外载荷 出现峰值保持一致 。 力分 析 ，不仅 为轮式装 载机 的优 化 设计 奠定 了基础 ．而且 发现 ，运用虚拟样机技术软件ADAMS对ZL50G装载机工 Z 作装置进行分析 ，具有操作简单 、建模速度快 、实体模 型 直观 、输 出结果形象 、仿真分析效果 明显 的特 点 。 参考文献 ： [1]王国彪，杨力夫．装载机工作装置优化设计 [M]．北京：机械工业 时间／s 出版 社 ．1996 图7 A点 受 力 变 化 [2]李增 刚．ADAM