24–56控制系统的传递函数及信号流图和梅逊公式9627.pptVIP

§2 控制系统的数学模型 信号流图的性质 信号流图 结构图 源节点 输入信号 阱节点 输出信号 混合节点 比较点，引出点 支路 环节 支路增益 环节传递函数 前向通路 回路 互不接触回路 例2-8：画出信号流图，并用梅逊公式求传递函数C(s)/R(s)。 注意：图中C位于比较点的前面，为了引出C处的信号要用一个传输为1 的支路把C、D的信号分开。单独回路有L1、L2和L3，互不接触回路有 L1L2： 例2-9 利用梅逊公式，求：C（s）/R（s） 该系统中有四个独立的回路： L1 = -G4H1， L2 = -G2G7H2， L3 = -G6G4G5H2， L4 = -G2G3G4G5H2 互不接触的回路有一个L1 L2。所以，特征式 Δ=1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1 L2 该系统的前向通道有三条： P1= G1G2G3G4G5 Δ1=1 P2= G1G6G4G5