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液压控制阀概述 液压控制阀是液压系统中的控制元件，它们的作用是通过对液压系统中压力油的流动方向、压力大小、流量大小的控制，从而达到对执行元件的运动方向、输出力（或力矩）大小、输出速度大小进行控制。 不论何种液压系统，都是由一些完成一定功能的基本液压回路组成，而液压回路主要是由各种液压控制阀按一定需要组合而成。对于实现相同目的的液压回路，由于选择的液压控制阀不同或组合方式不同，回路的性能也不完全相同。因此熟悉各种液压控制阀的性能、基本回路的特点，对于设计和分析液压系统极为重要。  根据其作用的不同，液压控制阀可分为三大类： 方向控制阀：如单向阀、换向阀等。 压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀：如节流阀、调速阀等。 相应地可由这些阀组成三种基本回路：方向控制回路、压力控制回路和调速回路。 按控制方式的不同，液压阀又可分为普通液压控制阀、伺服控制阀、比例控制阀。 根据安装形式不同，液压阀还可分为管式、板式和插装式等若干种。 各种类型的液压阀的基本工作参数是额定压力和额定流量，不同的额定压力和额定流量使得每种液压阀具有多种规格。 5 方向控制阀 本章仅涉及方向控制阀和方向控制回路。 方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。如单向阀、换向阀及压力表开关等。 5.2 单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 5.2.1普通单向阀 单向阀又称止回阀，它使液体只能沿一个方向通过。单向阀可单独使用；也可与其它类型的液压阀相并联，从而构成组合阀。 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 (1)单向阀的工作原理和图形符号 图5.10为单向阀的工作原理和图形符号。当液流由A腔流入时，克服弹簧力将阀芯顶开，于是液流由A流向B；当液流反向流入时，阀芯在液压力和弹簧力的作用下关闭阀口，使液流截止，液流无法流向A腔。 单向阀实质上是利用流向所形成的压力差使阀芯开启或关闭。 (2)典型结构与主要用途 单向阀的结构如图5.11所示。按进出口流道的布置形式，单向阀可分为直通式和直角式两种。直通式单向阀进口和出口流道在同一轴线上;而直角式单向阀进出口流道则成直角布置。 图5.11(a)为板式连接的直角式单向阀，在该阀中，液流顶开阀芯后，直接从阀体内部的铸造通道流出，压力损失小，而且只要打开端部螺塞即可对内部进行维修，十分方便。 按阀芯的结构形式，单向阀又可分为钢球式和锥阀式两种。图5.11(b)是阀芯为球阀的单向阀，其结构简单，但密封容易失效，工作时容易产生振动和噪声，一般用于流量较小的场合。 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中的弹簧很软。 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。 5.2.2 液控单向阀 液控单向阀是允许液流向一个方向流动，反向开启则必须通过液压控制来实现的单向阀。液控单向阀可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。 当控制油口无压力油(pK=0)通入时，它和普通单向阀一样，压力油只能由A腔流向B腔，不能反向倒流。若从控制油口K通入控制油pK时，即可推动控制活塞，将阀芯顶开，从而实现液控单向阀的反向开启，此时液流可从B腔流向A腔。 (2) 液控单向阀应用 1）控制重物匀速下落 当换向阀通电时，油缸匀速下落（不会自由落体下落）；当换向阀断电时，油缸起吊重物。 (3)典型结构 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见图 5.14)两种结构形式。 卸载式阀中，当控制活塞上移时先顶开卸载阀的小阀芯，使主油路卸压，然后再顶开单向阀芯。这样可大大减小控制压力，使控制压力与工作压力之比降低到4.5％，因此可用于压力较高的场合，同时可以避免筒式阀中当控制活塞推开单向阀芯时，高压封闭回路内油液的压力将突然释放，产生巨大冲击 和噪声的现象。 上述两种结构形式按其控制活塞处的泄油方式，又均有内泄式和外泄式之分。图5.14(a)为内泄式，其控制活塞的背压腔与进油口p1相通。 外泄式[见图5.13和图5.14(b)]的活塞背压腔直接通油箱，这样反向开启时就可减小p1腔压力对控制压力的影响，从而减小控制压力pK。故一般在反向出油口压力p1较低时采用内泄式，高压系统采用外泄式。 5.3 换向阀 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。它的用途很广，种类也很多。 对换向阀性能的主要要求是： ①油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0