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理论力学第七章 刚体的平面运动 [同济大学]
第七章刚体的平面运动
平行于固定平面的运动。
§7-1 刚体的平面运动方程
A ′
y B
AA ：：基点基点
S S A
平面运动方程
A
y ′
x
A ″
运动学 x ′=f 1(t), y ′=f 2(t) ； x′
P
=f 3(t)
韋林教授
平面运动方程: x ′=f 1(t) ， y ′=f 2(t) , =f 3(t)
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