移动式绿篱修剪机设计.pdfVIP

2010年6月 农 机 化 研 究 第 6期 移动 式绿 篱修剪机设计 王 伟 ，唐传茵 ，张 宏 ，马少辉 ，杜志高。 (1．塔里木大学 机械 电气化工程学 院，新疆 阿拉尔 843300；2．东北大学 机械工程 与 自动化学 院，沈 阳 110004；3．新疆机械设计研究院，新疆 阿拉尔 843300) 摘 要：针对绿篱修剪机的发展现状 ，设计开发 了一种小型 自走式绿篱修剪机 ，包括动力系统设计和行走装置设 计 、修剪装置设计 ，并且利用三维建模软件建立 了移动式绿篱修剪机 的三维模型。所设计的移动式绿篱修剪机 在所查阅的文献 中尚未发现有相同机型的报道 ，属原创型产 品。相 比现在小型绿篱修剪机 以手持式为主 的状 况 ，该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪的劳动强度 ，提高修剪质量 ，有 比较广阔的市场前景。 关键词 ：绿篱修剪机 ；系统设计 ；三维建模 中图分类号：9605 ．1 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2010)06一O122一O4 力、气动和液动的绿篱机械；按工作机构分为往复式、 0 引言 旋转式刀头绿篱机械，近年出现了液压控制整形机。 绿篱在城市道路和园林绿化 中占有重要地位 。因 除了在外性和功率上有所变化，其原理基本是相同 其可修剪成各种造型，并能相互组合 ，从而提高了观 的。主要生产厂家有德 国的斯蒂尔、美 国的小奇迹公 赏效果。此外，绿篱还能起到遮盖不 良视点、隔离防 司和 日本 的小松公司等。 日本产 E7B750和 HT750 护和防尘防噪等作用。绿篱生长会形成各种各样的 型，其机动力系单缸四冲程汽油机，具有体积小、质量 ． 形状，因此其修剪工作非常重要。 轻、噪音小和工作效率高等特点。农林业机器人生产 目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大 作业环境比较恶劣，劳动强度大，现在的作业使机械 量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行， 的使用性能受到很大的限制，发达国家劳动力缺乏， 不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫 机器人在 国外农林业上得到了广泛的应用。 切需要研制一种移动式 自动绿篱作业机械来提高林 我国对于绿篱修剪作业机具的研制起步较早，生 业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高 产了几种机型，如北京园林机械厂研制的以中频电机 工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身 为动力的双动往复刀片式；上海园林工具厂生产的电 安全问题。园林景观绿化中的绿篱使用 自动化程度 动旋刀式，其刀片呈辐射状 ，定刀片对枝条起支承作 较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修 用，动刀片旋转则进行切割，该机需配 12V的蓄电池。 整比较理想，但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪 从使用角度看，其配置不太合理，效率不是很高。北 时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素 京小型动力机械厂生产的SJ7OO绿篱修剪机，其动力 影响。 采用 1E32F小型汽油机 ，修剪机采用减速传动箱通过 为解决上述问题，进行绿篱移动修剪作业机械执 两根割刀连杆分别带动上下刀片做导向往复运动，具 行机构控制系统的研究，有助于绿篱移动修剪作业机 有劳动强度大、噪声大、效率低等缺点，只适用于景观 械系统和移动机械手控制的研究和实现，对提升我 国 等小型绿篱的修剪。小型绿篱修剪机 以手持式