轮机自动化教程---§ 5-4 转速与负荷联合控制.ppt

转速与负荷的控制和限制回路 转速控制： ①定值（海上航行）、随动（进出港）和程序（加减速）控制三种情形均属于反馈控制； ②调速器的输入信号是偏差。 定值控制： 转速恒定、油量任意。 负荷控制： 油量恒定、转速任意。 转速-负荷控制：正常时用转速控制方式， 工况变化大时用负荷控制方式。 负荷控制： 属于开环控制； 使用时需合上开关。 （1） 气动转速指令发讯器 （2）电位器式转速指令发讯器 （3）继电器式转速指令发讯器 继电器式转速指令发讯器 注意： COMP为比较器，发讯信号大于位置反馈信号，IN＝“1”，M正转，设定转速变大；发讯信号小于位置反馈信号，DE＝“1”，M反转，设定转速变小。 AD为故障减速触头，水平方向的触头为常开触头，垂直方向的触头为常闭触头。故障减速时动作，主机降速到微速运行。 C档为应急转速档，用来提高倒车最大转速。 2、转速指令发讯逻辑回路 （1）“油—气并进” （2）“油—气分进” 气动加速速率限制环节（关键元件－分级延时阀） 靠电子开关控制电容充放电实现功能。 加速时，A1输出“1”，SW的1－15闭合，电容C充电；减速时， A1输出“0”， SW的2－15闭合，电容放电。 LD在UO1接近UI1时闪光，在减速时常亮。 调整R5（大于R6、R7），可实现加速慢、减速快。 说明： 起动时无速率限制作用（起动油量信号uss经电压跟随器A3、二极管D2直接向C充电）。 2、程序负荷 作用： 对设定转速在高负荷区（如70%～100%额定转速范围）内的加速或减速过程进行时序控制，防止主机热负荷波动过大。应急时可取消程序负荷。 实现：在气动遥控系统中，由节流元件和气容组成的惯性环节实现程序负荷功能。 MAN–V-40/54系统中的程序负荷控制 MAN–V-40/54系统中的程序负荷控制 调压阀2的设定压力对应额定转速的70％。当Pi小于这个调整值时，只经分级延时阀1的节流，通过阀2向气容6充气，再经比例阀7送至调速器转速设定波纹管，此时只有加速速率限制。 当车令设定转速大于额定转速的70％时，不仅要经阀1的节流，还要经单向节流阀3的节流，再经节流选择阀4的上位向气容6充气，从港内全速到海上全速大约需25min，称为快程序。如果把节流选择阀转至下位通，阀3的输出还要经节流阀9的节流，这时程序负荷时间大约需55min，称为慢程序。 MAN–V-40/54 系统中的程序负荷控制 在应急操纵情况下，电磁阀8通电右位通，阀1输出信号经阀8直接向气容充气，取消程序负荷，按加速速率限制一直加速到海上全速。 在减速时，气容内的气压信号经速放阀5就地泄放，因不经阀3和阀1节流，可实现快减速。 3、临界转速的回避 避让方式： 避上限－设定转速保持在下限值上； 避下限－设定转速保持在上限值上； 避上下限－加速时避下限，减速时避上限。 4、其它转速限制 轮机长转速限制 应急时可取消。 故障转速限制（SLOW DOWN限制） 应急时可取消。 最低稳定转速限制 作用：防止主机熄火。 最大倒车转速限制 四、负荷限制（燃油限制） 类型：增压空气压力限制； 转矩限制； 最大油量限制； 螺旋桨特性补偿。 1、增压空气压力限制 作用：使Fkm（增压空气压力所允许的最大供油量）随Pk（增压空气压力）的变化而变化，避免主机加速过程中因油多气少而冒黑烟。 应急运行时可取消限制。 电动增压空气压力限制 1）起始段 用于确定起动油量允许值且与增压空气压力大小无关。 主机起动期间和起动成功后的短时间内，Uk较小， A1为电压比较器。 2）限制段 Ukm随Pk的增大而增大。斜率越小，限制作用越强。 主机正常运行， Uk UN ，A1为同相输入的比例运算放大器。 3）应急运行 A1为电压比较器。A1输出大大增加，使得Ukm远远大于UC ，UO ＝UC ，限制被取消。 电动增压空气压力限制4）调整 ① P1－－限制段的斜率 将P1抽头下调，负反馈减弱，A1放大倍数增大，在同一Pk下的允许供油量增大，反之减小。 ② P2 －－起始段的高低 将P2抽头上调，起动油 量允许值增大，反之减小。 限制何时起作用？选小器如何工作？ 若调速回路的输出UC Ukm， 则选小器选小输出，UO＝UC ， 限制不起作用。A3工作在跟随 器状态，A