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1、考 试 2、考 试 二、题型变化: 书本例题 —— A 补充例题 —— B 作业题 —— C 考试 = A B C 3、考 试 三、成绩分布 A 考勤 —— 20% B 作业 —— 20% C 期末考试 —— 60% 成绩 = A + B + C 4、考 试 70-90分 = A B C 书本讲过例题 —— A 补充例题 —— B 作业题 —— C 90-100分=以上+清晰的概念（定义、应用条件） 着重基本原理、基本方法的理解和应用。 定义(概念)----方法(规则)----应用(做题) 第二章 1、系统的线性与非线性、定常与时变、动态与静态 线性函数 线性系统 线性系统数学模型（体现变量关系）:每一项都有变量,变量指数为1。 时变系统：非变量系数与时间有关，反之定常系统； 动态系统：储能作用、反映微、积分问题，输出对输入作用有过渡过程，反之静态系统。 第二章 2、两种数学描述 3、传递函数（矩阵）、状态转移矩阵 零状态 4、系统状态是否完全表征（零、极点对消引起） 第三章 1、三种图解法 方框图、信号流图、状态变量模拟图 2、简化方框图要点 （1）外部等效 （2）相加点与分支点不能合并 （3）环节传递函数(不必考虑负载效应:T3-4b,c) （4）电气环节---复阻抗 （5）运算放大器---“虚地”等效原则 第三章 3、信号流图要点 （1）正确识图[通路、环路（单环、双环）、特征式] （2）Mason公式仅反映输入输出关系 （3）节点不能任意合并 （4）不能用分支点右移、相加点左移简化的，建议用Mason公式。 4、状态变量模拟图 构成要素(积分环节，比例环节) 5、传递函数实现 （1）非唯一性 （2）能控性实现，能观性实现。 第四章 小结： 1、控制系统性能指标 稳定性 暂态特性：tr、Mp、ts 稳态特性：稳态误差（作用误差），调差率 2、典型二阶系统模型 阻尼比、自然振荡频率与暂态性能指标的对应关系 第四章 3、高阶系统暂态性能：闭环主导节点（典型二阶特性） 4、系统的型（0，1，2）与输入类型（I, t, tt） VS 系统误差 定义： 5、调差率 6、系统的误差与输入类型与大小有关，而调差率与输入无关。暂态响应指单位阶跃响应。 第五章 小结: 1、频域响应与暂态响应。 2、Nyquist图与 Bode图。 Nyquist图：三点法； Bode图：渐近原则 ωT≤1？ωT1 ?带来的简化G0(j ω) 第五章 小结: 3、最小相位系统幅频特性Bode图与开环传递函数对应关系 4、频域指标和时域指标的对应关系 ω b -- tr 、 ts、抗干扰性能 Mr -- MP 第六章 稳定定义: Re(λi) 0 对所有i 延伸：2阶系统、结构不稳定系统、非正系数特征方程其是否稳定性是确定的 2. BIBO稳定 3. Liapunov稳定 4. Routh判据: 充要条件：稳定性（2条件） 不稳定根数量、 虚根数量。 5. Nyquist判据:充要条件、稳定性（2种情况：开环稳定、开环不稳定） 部分Nyquist图：三点定位----是否逆时经过-1 （开环稳定时） 完整 Nyquist图（有虚极点）： --- 基本 + 对称 + 大圆（顺时环绕N.π/2) --- 不稳定根数量。 6.Bode图稳定判据 7. 第七章 1、系统传递函数对应Bode图 2、误差禁区对应Bode图 3、Bode图校正原理 ---校正环节怎样修正原系统Bode图 4、从传函（误差禁区） Bode图 从Bode图 传函（误差禁区） 5、三种串连校正方法的应用(超前、滞后、超前-滞后) 多余的话 考场要点： 1、不要作弊； 2、看清题意，答为所问； 3、尽其所能，不要交白卷。 * 一、知识结构: 书本 —— A 讲课 —— B 习题 —— C 考试 = A B C 频域 时域 状态空间描述 输入输出描述 *