2009–2010学年二学期理论力学期末考试试卷(A卷)含答案.docVIP

2009—2010学年 第二学期《理论力学》期末考试试卷(A卷) 班级:___________学号:___________姓名:___________ 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 成绩 得分 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 阅卷 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一、解答题(11小题,共91分) [6分]1.在图示系统中，已知杆，质点A和B的质量分别为和，其余质量不计。若系统作微幅运动，求系统对应于广义坐标及的刚度阵[K]，并建立系统的运动微分方程。 ? [6分]2.两根均质杆，各重P、长4。它们的一端分别与固定铰支座A和D相连。杆CD的一端搁在使之置于水平面的AB杆上。 若CB= ，求铰A处以及杆接触点C的反力。 [10分]3. 三根连杆AB，BC和CD用铰链相连组成一四连杆机构（AD可视作固定不动的连杆）。已知，，杆AD以匀角速度转动。求图示两位置杆CD的角速度和角加速度。 ? ? [5分]4.图示一撞击试验机，已知固定在杆上的撞击块M的质量为m=20kg，杆重和轴承摩擦均忽略不计，撞击块的中心到铰链O的距离为l=1m。今撞击块从最高位置A无初速地落下，试求轴承压力与杆的位置间的关系，并讨论等于多少时压力最大或最小。 [5分]5.图示绞盘C的半径为R，转动惯量为J，作用在其上的力矩为M；在滑轮组上悬挂重物A和B，其质量各为和，定滑轮与动滑轮的半径均为R。忽略滑轮的质量和摩擦，求绞盘的角加速度。 ? [5分]6.匀质乒乓球的质量为m，半径为，其质心C以速度 斜向碰在水平面上，与铅垂线成角；同时，球具有绕道过质心C的水平轴(此轴与 垂直)转动的角速度 。假定碰撞的恢复系数，求碰撞后球的回弹角 。 [20分]7.图示空间桁架由六杆1、2、3、4、5和6构成。在节点A上作用一力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45°角。。等腰三角形EAK、FBM和NDB在顶点A、B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10 kN，求各杆的内力。 [7.0分]8.梁的支承和载荷如图示。P=2kN，线性分布载荷的最大值q=lkN／m。如不计梁重，求支座A和B的反力。 · [9分]9.质点M的质量为m，受到几个固定力心的吸引。质点M和所有引力中心在同一平面Oxy内，且每个中心(i=1、2、3，…、n)的吸引力等于。设当t=0时， ；如不计重力的作用，试求质点M的运动轨迹。 [9分]10. 一嵌入墙内的杆，受到在铅垂平面内作用的，与xz平面交成角的力P=100N，力偶矩，以及最大载荷集度为的线性分布力作用，如图所示。 ? [9分]11.如图(a)所不，物块A 自高度h处自由落下，与安装在弹簧上的平台B相撞。已知A的质量为，B的质量为，弹簧的刚度系数为k。设碰撞后两物起运动，求碰撞结束时的速度和弹簧的最大压缩量，整个运动过程分为3个阶段： (1)撞前阶段这阶段是物块A自由下落阶段。取物块A为研究对象，它只受重力的作用，其初速度等于零，刚与平台B开始接触瞬时的速度为们应用积分形式的动能定理．有 _______________________________?? ① 故得物块A自由下落的末速度 ??? ② (2)碰撞阶段 取物体A和平台B为研究对象，这两物体发生对心正碰撞。由于发生完全塑性碰撞，故碰撞结束时两物体应具有公共速度。在碰撞阶段作用于系统上的常力(重力和弹性力)的冲量又可忽略不计，因此，在碰撞阶段系统的动量守恒，即有 ______________________________________________??? ③ 于是，碰撞结束时两物体的公共速度为 _____________________________________??? ④ (3)撞后阶段仍取物块A和平台B为研究对象，受力如图(b)，这阶段开始时两物体的初速度为，这时弹簧已被压缩.系统在重力，、和弹性力F作用下运动，当两物体的速度减为零时，弹簧达到最大压缩量。应用积分形式的动能定理有 __________________________________________________ ⑤ 考虑到，即可解得最大压缩量 =_____________________________________________?? ⑥ ????????????????? 二、填空题(2小题,共3分) [1分]1.图示结构不计各杆重量，受力偶矩为m的力偶作用，则E支座反力的大小为_____________，方向在图中表示。 [2分]2.置于铅垂面内的均质正方形簿板重P?=?100kN，与地面间的摩擦系数f?=?0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A的力F的最大值应为___________。 三、判断题(2小题,共2分) [1分]1.循环积分