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第二章 DSP结构组成原理 数字信号处理器分类 数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)是一种专门用来实现各种数字信号处理算法的微处理器 。 DSP可以分成专用的DSP和通用的DSP。专用的DSP用来实现某些特定的数字信号处理功能,如数字滤波、FFT等 ,不需要编程 ,处理速度快;通用DSP则有完整的指令系统,通过编程来实现各种数字信号处理功能 ,相对灵活。 数字信号处理器的特点 DSP除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外,针对实时数字信号处理,在处理器结构、指令系统、指令流程上具有许多新的特征,其特点如下: (1)算术单元 具有硬件乘法器和多功能运算单元,硬件乘法器可以在单个指令周期内完成乘法操作,这是DSP区别于通用的微处理器的一个重要标志。多功能运算单元可以完成加减、逻辑、移位、数据传送等操作。新一代的DSP内部还包含多个并行的运算单元,以提高其处理能力。 针对滤波、相关、矩阵运算等需要大量乘和累加运算的特点,DSP的算术单元的乘法器和加法器,可以在一个时钟周期内完成相乘、累加两个运算。DSP可以同时进行乘、加、减运算,大大加快了FFT的蝶形运算速度。 (2)总线结构 传统的通用处理器采用统一的程序和数据空间、共享的程序和数据总线结构,即所谓的冯·诺依曼结构。DSP普遍采用了数据总线和程序总线分离的哈佛结构或者改进的哈佛结构,极大的提高了指令执行速度。片内的多套总线可以同时进行取指令和多个数据存取操作,许多DSP片内嵌有DMA控制器,配合片内多总线结构,使数据块传送速度大大提高。 (3) 专用寻址单元 DSP面向数据密集型应用,伴随着频繁的数据访问,数据地址的计算也需要大量时间。DSP内部配置了专用的寻址单元,用于地址的修改和更新,它们可以在寻址访问前或访问后自动修改内容,以指向下一个要访问的地址。地址的修改和更新与算术单元并行工作,不需要额外的时间。 DSP的地址产生器支持直接寻址、间接寻址操作,大部分DSP还支持位反转寻址(用于FFT算法)和循环寻址(用于数字滤波算法)。 (4) 片内存储器 针对数字信号处理的数据密集运算的需要,DSP对程序和数据访问的时间要求很高,为了减小指令和数据的传送时间,许多DSP内部集成了高速程序存储器和数据存储器,以提高程序和数据的访问存储器的速度。 (5) 流水处理技术 DSP大多采用流水技术,即将一条指令的执行过程分解成取指、译码、取数、执行等若干个阶段,每个阶段称为一级流水。每条指令都由片内多个功能单元分别完成取指、译码、取数、执行等操作,从而在不提高时钟频率的条件下减少了每条指令的执行时间。 (6) DSP与其它处理器的差别 数字信号处理器(DSP)、通用微处理器(MPU)、微控制器(MCU)三者的区别在于:DSP面向高性能、 重复性、数值运算密集型的实时处理;MPU大量应用于计算机;MCU则适用于以控制为主的处理过程。 DSP的运算速度比其它处理器要高得多,以FFT、自相关为例,高性能DSP不仅处理速度是MPU的 4~10倍,而且可以连续不断地完成数据的实时输入/输出。DSP结构相对单一,普遍采用汇编语言编程,其任务完成时间的可预测性相对于结构和指令复杂、严重依赖于编译系统的MPU强得多。 ADSP-TS201S系统结构 ADSP-TS201S系统构成 处理器内核(Processor Core) I/O设备 (I/O peripherals) ADSP-TS201S内核结构图 处理器内核组成 双运算模块(X和Y) 双逻辑运算单元(J-IALU和K-IALU) 内部总线 数据对齐缓冲器 程序控制器(Programmer Sequencer) ADSP-TS201S I/O设备结构图 ADSP-TS201S I/O设备构成 外部总线 I/O处理器 SOC接口和SOC总线 定时器 DMA控制器 FLAG 链路口控制器 外部端口 JTAG端口/Debug端口(用于调试仿真) 双运算模块 TS201S包含两个运算模块,每个模块由下列模块组成: 通用寄存器组 算术逻辑单元(ALU) 通信逻辑处理单元(CLU) 乘法器(Mult) 移位器(SHIFTER) 运算块结构 运算块寄存器 运算块XY均含有两种类型寄存器: 存储器映射寄存器,可通过相应地址直接进行访问; 非存储器映射寄存器,只能通过相关指令访问,主要服务于一些特殊指令的运行。 存储器映射寄存器 每个运算块有32个32位寄存器; 可以实现
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