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第六章 角度及角位移测量 本章要点: 1. 角度的量值传递系统及圆封闭原则 2. 角度的各种测量方法 3. 圆分度误差的测量和评价 第一节 概 述 一、角度单位及量值传递 我国法定计量单位制中规定的角度计量单位为秒(?)分(?)度(?)和弧度(rad)两种。 为保证角度测量的精度，角度量值也有量值传递的过程，即逐级用高精度角度基准检定低精度角度基准。 二、角度的自然基准和圆周封闭原则 1. 自然基准：360o圆周角——没有误差的基准 2. 圆周封闭原则：整圆周上所有角间隔的误差之和为零（圆周内误差封闭的原理 ） 三、实物基准与其分度误差的特性 (一) 实物基准 角度块规、能够以高精度等分360?圆分度器件作为角度实物基准。 包括： 1. 各种精度的度盘(静态测量) 2. 圆光栅(动态测量) 3. 圆感应同步器(动态测量) 4. 角编码器 5. 多面棱体 6. 多齿分度盘 1.角度块规 形状：三角形（1个角度） 长方形（4个角度） 材料：与量块相同（稳定、耐磨） 基准：工作面的夹角 应用：测量零件角度，相对测量基准 精度： 0级?3?， 1级?10?， 2级?30?， 2.高精度度盘 分类：径向、切向、环形圆光栅 4.圆感应同步器 5.角编码器 6.多面棱体 形状：正棱柱体 面数：4、6、8、12、36、72等 基准：各工作面法线的夹角（底面定位） 应用：测量圆分度误差（自准直仪） 精度：?0.5?~?1? 用途：高精度角度标准器，主要用于分度器件的精度标定。 7.多齿分度盘 组成：上齿盘、下齿盘（直径、齿数、齿形相同） 齿数：360、720、1440（分度间隔分别为1o、30′ 、15′ ） 原理：下齿盘固定不动，上齿盘抬起脱离啮合后，即可绕其主 轴旋转；再次啮合，根据转过的齿数多少进行精确分度 精度：可达?0.1? 优点：纯机械分度基准，可自动定心、操作简单、寿命长、精度高（齿盘啮合时产生的弹性变形会产生平均效应） 缺点：分辨率低，分度值不连续 (二)分度误差特性 圆分度器件是圆周封闭的，故分度误差具有周期性，是以2?为周期的角位置?的函数f(?)。 将刻线误差展开成傅立叶级数 第二个读数装置瞄准度盘上? 1+? 刻线，带入误差为 例1：在度盘（刻线数s）对径方向安装一对 细分显微镜，取读数平均值作为测量值， 应将m=2代入，残余误差： 例3: 当m=2，可以消除偏心e的影响 度盘中心O，半径为R ， 轴系回转中心O1 ，偏心距为e 当度盘刻线转?0时,实际转角为?,误差为??= ?-?0，由图可知 三、实物基准与其分度误差的特性 一、角度单位及量值传递 角度计量单位：秒(?)分(?)度(?)和弧度(rad) 。 二、角度的自然基准和圆周封闭原则 1. 自然基准：360o圆周角——没有误差的基准 2. 圆周封闭原则：整圆周上所有角分度的误差之和为零 第二节 单一角度尺寸的测量 测量内容： （1）机械零件的角度测量：如V型导轨、燕尾槽、螺纹 （2）圆周分度器件的角度测量：如角度样板、角度量块等 （3）圆锥零件的锥角：如刀具的锥柄、主轴锥孔、机床主轴的锥孔等 测量方法：直接测量（绝对测量和相对测量） 间接测量（坐标测量、平台测量等） 一、直接测量法 (一)绝对测量 定义：将被测角度与标准角度相比较而直接确定其实际角度或偏差的方法，是角度的直接测量法。 凡带有圆周角度刻度盘及其细分读数装置的测量仪均可用做角度的直接测量。 特点：与长度绝对测量相似，用于角度绝对测量的仪器一般带有一个360o圆周分度装置，如光学分度盘、圆光栅等，且带有自己的细分读数装置．因此可直接测得0o—360o间的任意角度值。这些仪器大多采用自准直光管瞄准，也有少数仪器采用影像法瞄准或采用接触式瞄准。 1．测角仪 用途： 主要测量角度量块、多面棱体、棱镜角度、楔形镜（光楔）楔角及平板玻璃两平面的平行度等。 2．工具显微镜 测量对象：角度样板、螺纹的牙型角、齿条上的齿形角以及刀具锥柄的锥角等。 测量方法：旋转目镜分划板，使中央米字虚线分别与被测角两边轮廓对准，由目镜的读数显微镜读数，两次读数值之差就是被测角度值。 瞄准方式：为提高测量精度，米字线在对准轮廓时采用对线法。即使米字虚线与轮廓边缘保持一条狭窄光隙，以光隙上下宽度是否一致来判断对准与否。 (二)相对测量 光源S发光，照亮位于物镜焦平面上的分划板，经物镜后成平行光束，这样的简单光学装置就是平行光管。 图中，当反射镜倾斜一很小?角时，按光的反射定律，将在分划板上距O点为 t 的O?点成像，被测量通过 t 反映出来。 t与?角关系：2? ? t